[发明专利]心脏冠脉血管自动分段命名方法

说明书

本发明公开了一种心脏冠脉血管自动分段命名方法，其包括以下步骤：S1、提取心脏冠脉3D图像的血管中心线，定义血管中心线中各点的三维坐标；S2、从心脏冠脉血管中识别左冠脉及右冠脉；S3、从识别的右冠脉中识别RCA、R‑PDA以及R‑PLB；S4、从识别的左冠脉中识别LM、LAD及LCX；S5、从识别的LCX中识别OM1、OM2及OM3；S6、从识别的LAD中识别D1、D2及D3；S7、从识别的LAD及LCX中识别RI。本发明基于心脏冠脉血管的中心线数据，对各个步骤中的识别算法均进行改进，可以准确的从几十到上百根血管中自动识别出需要的的目标血管并准确命名。

技术领域

本发明涉及心脏冠脉血管图像处理领域，具体涉及一种心脏冠脉血管自动分段命名方法。

背景技术

对于心脏相关疾病的诊断而言，对心脏左右冠脉的血管识别和命名是至关重要的一步。然而心脏冠脉血管不同的个体有各种各样的变异，有的人只有十几根血管，而有的人则有多几十甚至上百根血管，所以对心脏冠脉血管的划分识别一直是一个非常耗时也耗费人工的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于心脏冠脉血管中心线数据的心脏冠脉血管自动分段命名方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

心脏冠脉血管自动分段命名方法，包括：

S1、提取心脏冠脉3D图像的血管中心线，定义血管中心线中各点的三维坐标；

定义沿着人的两肩方向为X轴，人左手所在方向为X轴正方向；

定义沿着人的胸口方向，垂直于X轴为Y轴正方向；

定义沿着人体向下方向为Z轴正方向；

S2、基于血管中心线从心脏冠脉血管中识别左冠脉及右冠脉；

S21、从呈两棵树状结构的心脏冠脉血管中分别寻找最长的血管；

S22、从获得的两根最长的血管的起始点开始往其延伸方向寻找第M个像素点，将第M个像素点处的X坐标值较大的血管标记为左冠脉，将第M个像素点处的X坐标值较小的血管标记为右冠脉；M∈[30,80]。

进一步地，M＝50。

进一步地，还包括步骤S3：从识别的右冠脉中识别RCA；

步骤S3具体执行以下步骤：

S31、在右冠脉中寻找在Y轴方向走向最大的血管，标记为RCA_possible；

S32、比较RCA_possible的终点的Y轴坐标和右冠脉起点的Y轴坐标，若RCA_possible的终点的Y轴坐标大于右冠脉起点的Y轴坐标，则将RCA_possible认定为RCA，否则进入步骤S33；

S33、在右冠脉血管中寻找在Z轴走向最大的血管，标记为RCA。

进一步地，所述步骤S3还包括识别R-PLB以及R-PDA的步骤，其具体执行以下步骤：

S34、确定左冠脉的起始点leftRoot和右冠脉的起始点rightRoot，计算他们的中点坐标midRoot[x，y，z]；

S35、在所识别的RCA的底部平缓部分寻找所有在RCA的X轴正方向或者Y轴负方向的分叉，将这些血管按照在RCA上分叉点出现的顺序保存进PDA_PLB_possible_list，并进入步骤S36；若找不到任何一条符合条件的血管组成PDA_PLB_possible_list，则R-PDA和R-PLB不存在，步骤S3终止；

S36、计算PDA_PLB_possible_list中所有血管在XY平面上和midRoot点的距离，将距离最小的血管识别为R-PDA；