[发明专利]形成视频流的方法及图像处理单元

权利要求书

1.一种用于基于由相机捕捉到的场景的图像来形成视频流的方法，所述方法包括：

由编码器基于由所述相机捕捉到的图像对图像帧进行编码，以形成所述视频流的编码部分；

确定样本图像帧的运动长度，所述样本图像帧是所述编码部分中的编码后的图像帧中的一个，所述运动长度指示所述样本图像帧相对于时间上在先的图像帧的、所述相机与所述场景之间的相对运动量，其中所述样本图像帧的所述运动长度被确定为最长运动矢量长度，已使用所述最长运动矢量长度对至少预定数量的块进行编码；

设定运动长度阈值为在所述编码器的运动矢量搜索范围内能被检测到的像素块的最长运动长度；

将所确定的所述样本图像帧的运动长度与所设定的运动长度阈值进行比较；并且

基于所比较的结果，对所述视频流的至少调整部分的所选时间性帧距离进行调整，其中所述调整部分被包括在所述编码部分中或者在时间上稍后的编码部分中，

其中调整所选时间性帧距离包括：响应于所确定的运动长度高于所设定的运动长度阈值，通过对一个或多个附加图像帧进行编码来减小所述调整部分的所选时间性帧距离，其中所述对一个或多个附加图像帧进行编码增加编码后的图像帧中的、像素块被编码为P块与I块的比率，其中所述一个或多个附加图像帧位于所述调整部分的连续图像帧之间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述一个或多个附加图像帧位于所述样本图像帧与在先图像帧之间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

所述一个或多个附加图像帧使用运动矢量来进行帧间编码且没有残差。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述一个或多个附加图像帧与非显示标记相关联，所述非显示标记用于指示所述一个或多个附加图像帧不通过所述视频流的接收器被显示，并且其中所述一个或多个附加图像帧使用运动矢量来进行编码且没有残差。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所选时间性帧距离进一步包括：

在所确定的运动长度低于所设定的运动长度阈值时，通过去除所述视频流的编码后的图像帧来增加所述调整部分的所选时间性帧距离。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所确定的运动长度与运动长度上阈值进行比较；并且

在所确定的运动长度低于所述运动长度上阈值的条件下，对所选时间性帧距离进行调整。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述编码部分中的所述样本图像帧的运动长度的动作包括：

将所述样本图像帧与时间上在先的图像帧进行比较。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

在所述比较动作之前，缩小所述样本图像帧和所述在先的图像帧。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收对所述相机的运动进行指示的数据；

其中确定所述样本图像帧的运动长度的动作是基于所接收到的数据的。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

对运动进行指示的所述数据从所述相机的运动传感器或平移-倾斜-缩放PTZ控制单元接收。

11.一种具有指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由具有处理能力的设备执行时，适于执行权利要求1所述的方法。