[发明专利]一种缝纫机缝料过坎自动感应装置和应用其的缝纫机

说明书

本发明涉及一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，包括升降机构和感应机构，升降机构用于实现升降动作，感应机构与升降机构相连接且能够在竖直方向上摆动并输出对应的摆动信号。感应机构包括摆动组件、与摆动组件相连接且位于压脚的缝料来料侧的厚料检测片。在厚料检测片处的缝料由薄料部分过渡到厚料部分的过程或厚料检测片处的缝料由厚料部分过渡到薄料部分的过程中，控制系统基于摆动信号而适时向压脚发出调大/调小其交互量的信号、向电机发出降低/提高其转速的信号、向夹线器发出增大/减小其夹线张力的信号。本发明能够提前感应缝料的厚度变化并做出相应调整动作，从而保证线迹美观，避免出现卡料、断针等现象，节省操作时间。

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，具体涉及工业缝纫机制造行业。

背景技术

在应用工业缝纫机缝制缝料的过程中，常常会遇到缝料厚度变化的情况，即同一块缝料存在厚度相对较厚的厚料部分和厚度相对较薄的薄料部分，两部分的过渡位置形成阶梯状，业内通常称之为上厚坎（由薄料部分向厚料部分过渡）或下厚坎（由厚料部分向薄料部分过渡），上厚坎和下厚坎统称台阶坎。进行缝纫时，由于上厚坎和下厚坎处的缝料厚度变化，需要适时对缝纫机参数进行调整，因此需要对上厚坎和下厚坎进行检测。

针对上厚坎和下厚坎的检测，现有技术中主要有以下两种方案：

1、申请号为201520785211.0的发明专利中所采用的技术方案为：将压脚高度感应组件设置于缝纫机机头处，该压脚高度感应组件包括磁钢以及霍尔传感器，霍尔传感器固定于缝纫机的机头一侧，缝纫机的机头内的压脚杆上端连接有支板，支板上端弯曲至机头固定有霍尔传感器的一侧外，磁钢固定于支板的上端并与霍尔传感器相配合。

该技术弊端在于：如图1（a）（b）（c）依次所示的缝纫过程，该技术是由压脚20的高度变化来感应缝料19的厚度（如图1（a）（b）时均无法检测到缝料19变厚），只有在压脚20压住缝料19的厚料部分（如图1（c））、压脚20有高度变化时，压脚高度感应组件才能感应到上厚坎（缝料19变厚）。但是，在即将缝制到上厚坎（如图1（b））时，压脚高度感应组件不能检测到厚料部分，缝纫机的控制系统不会发出任何命令，由于压脚交替量没变，过上厚坎时，上厚坎会被压脚20阻挡形成一段“小针距线迹（或者称密缝）”，即机针21所缝制的线迹中针距变小，缝料19太厚时甚至会出现卡料、断针现象，影响缝纫效果，甚至威胁人身安全。当缝纫至图1（c）的状态时，压脚20已压住厚料部分时，压脚高度感应组件才感应到上厚坎（缝料19变厚），这时控制系统发出相应动作命令已经迟了。

2、申请号为201610489958.0的发明专利所采用的技术方案为：高度感应检测件通过转轴与压脚臂相连，原理上也能检测到缝料厚度变化，但是高度感应检测件与压脚臂相连就无法提前检测出上厚坎（缝料变厚），在即将缝制到上厚坎（如图1（b））时，高度感应组件不能提前检测到上厚坎（缝料变厚），控制系统不会发出任何命令，依然会出现如上专利的问题：在即将缝制到上厚坎（如图1（b））时，高度感应组件不能检测到上厚坎（缝料变厚），控制系统不会发出任何命令，过上厚坎时，上厚坎会被压脚阻挡形成一段 “小针距线迹或者称密缝”，缝料太厚时甚至会出现卡料、断针现象，影响缝纫效果，甚至威胁人身安全。

由此可见，现有技术中，虽然缝纫机安装了感应缝料厚度变化的机构，但均无法做到提前感应上厚坎（缝料变厚），且感应检测件均安装于压脚杆（或压脚臂）上，造成“后知后觉”的现象，在即将缝制到上厚坎时，系统不能提前检测到缝料厚度变化，不能提前做出相应动作，来应对即将缝纫的上厚坎，过上厚坎时，上厚坎会被压脚阻挡形成一段“小针距线迹（或者称密缝）”，缝料太厚时甚至会出现卡料、断针现象，影响缝纫效果，甚至威胁人身安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提前感知缝料的厚度变化，从而提前做出相应动作，以防止出现缝纫问题、保证缝纫效果、保障人身安全的缝纫机缝料过坎自动感应装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：