[发明专利]地面供电系统和电动车辆的组件

说明书

本发明描述了一种组件，所述组件包含使用导电性能的类型的地面水平供电系统(10)和电动车辆(1)，所述地面水平供电系统包含设置在道路(2)上的导电轨道(11、12、13)，所述电动车辆(1)从其在所述道路上移动的所述轨道捕获电能，其特征在于，所述供电系统(10)包含地面水平天线(52.i)，所述地面水平天线被配置成具有沿着所述道路的纵轴(X)的恒定的辐射图并且发射定位信号，并且其特征在于，所述电动车辆(1)包含车载天线(171、172)和车载模块(175)，所述车载模块连接到所述车载天线，并且能够从由所述车载天线捕获的所述定位信号来确定所述车载天线的中心(C1、C2)相对于所述纵轴(X)的横向位置。

技术领域

本发明涉及电动车辆。

背景技术

车辆制造商、尤其是电动车辆制造商的一般趋势是转向销售全自主车辆，或者至少销售提供高级驾驶辅助的车辆。

此外，依靠申请人在用于导引式电动车辆(即，被强制沿着轨道移动的车辆(尤其是沿着铁路轨道移动的电车))的使用导电性能的类型的地面水平供电系统领域中的经验，申请人已经开发出用于非导引式电动车辆的使用导电性能的类型的地面水平供电系统。例如可以参考法国专利申请号14 52525。

本发明因此旨在通过改进地面水平供电系统和能够与此类系统协作的电动车辆来对前述趋势作出响应。

发明内容

本发明因此涉及一种由地面水平供电系统和电动车辆构成的组件，所述地面水平供电系统是使用导电性能的类型并且包含设置在道路中的导电轨道，并且所述电动车辆能够在所述电动车辆在所述道路上移动时从所述导电轨道捕获电能，其特征在于，所述地面水平供电系统包含地面水平装置，所述地面水平装置包含埋入所述道路中的地面水平天线，所述地面水平天线被配置成具有沿着道路的纵轴的基本上恒定的辐射图并且能够发射定位信号，并且其特征在于，所述电动车辆包含车载装置，所述车载装置包含车载天线和车载模块，所述车载模块连接到所述车载天线，并且能够从由所述车载天线捕获的所述定位信号来确定车载天线的中心相对于道路的纵轴的横向位置，车载收发器模块连接到电动车辆的车载计算机(150)并且向所述车载计算机(150)发送所述横向位置，所述车载计算机使用所述横向位置作为输入数据来驱动所述电动车辆。

根据特定实施例，所述组件包含单独考虑或者根据任何技术上可能的组合的以下特征中的一者或多者：

-所述组件包含：一对供电轨道，所述一对供电轨道包含能够引向供应电压的所谓的相位导电轨道，以及用于反向电流的所谓的中性导电轨道，所述中性轨道平行于所述相位轨道而延伸，并且所述相位轨道是由沿着道路的纵轴端到端地设置的多个段构成，每个段与其相邻的段电绝缘；以及电压源，所述电压源能够传送供应电压。

-所述电动车辆包含电流捕获装置，所述电流捕获装置包含能够在地面水平供电系统的导电轨道上进行滑动接触的集电靴。

-所述车载装置的所述车载天线安装在所述集电靴上。

-所述车载装置包含安装在所述电动车辆的前方的前方车载天线，以及安装在所述电动车辆的后方的后方车载天线，所述车载模块能够确定所述前方车载天线和后方车载天线中的每一者的几何中心相对于道路的纵轴的横向位置，并且向车载计算机发送所述横向位置以确定所述电动车辆的纵轴相对于道路的纵轴的位置。

-所述定位信号是连续无线电信号。

-所述电动车辆包含用于发射存在信号的车载装置，并且所述地面水平供电系统包含用于接收所述存在信号的地面水平装置。

-所述车载装置是收发器装置，所述收发器装置能够通过接收从地面发射的位置信号而具有横向定位功能，并且通过向地面发射存在信号而具有用于检测车辆的存在的功能。

-所述地面水平装置是收发器装置，所述收发器装置能够通过发射既定用于车载装置的位置信号而具有横向定位功能，并且通过检测从车载装置发射的合适的存在信号而具有存在的检测功能。