[发明专利]一种气体平衡机器人

权利要求书

1.一种气体平衡机器人，其特征在于：包括，

机体(100)，包括行走组件(101)和漂浮组件(102)，所述漂浮组件(102)与行走组件(101)的支撑杆(101a)连接；以及，

监控部件(200)，设置于所述行走组件(101)上。

2.如权利要求1所述的气体平衡机器人，其特征在于：所述漂浮组件(102)为氦气球。

3.如权利要求1或2所述的气体平衡机器人，其特征在于：所述行走组件(101)还包括仿腿件(101b)，所述仿腿件(101b)的上肢杆(101b-1)一端与所述支撑杆(101a)连接，另一端与所述仿腿件(101b)的下肢杆(101b-2)进行铰接。

4.如权利要求3所述的气体平衡机器人，其特征在于：所述行走组件(101)的驱动件(101c)固定于所述下肢杆(101b-2)另一端上。

5.如权利要求4所述的气体平衡机器人，其特征在于：所述驱动件(101c)包括舵机(101c-10)、旋转叶片(101c-20)和电池(101c-30)，所述电池(101c-30)固定于所述舵机(101c-10)顶端，所述旋转叶片(101c-20)设置于所述舵机(101c-10)的转轴上。

6.如权利要求5所述的气体平衡机器人，其特征在于：所述行走组件(101)还包括相接件(101d)，所述相接件(101d)的两端分别固定于所述上肢杆(101b-1)的第一连接孔(101b-11)和旋转叶片(101c-20)的第二连接孔(101c-21)上。

7.如权利要求6所述的气体平衡机器人，其特征在于：所述相接件(101d)为钢丝绳，且所述相接件(101d)的长度与所述第一连接孔(101b-11)和第二连接孔(101c-21)之间的相等。

8.如权利要求5～7任一所述的气体平衡机器人，其特征在于：所述监控部件(200)包括控制件(201)和感应件(202)，所述感应件(202)设置于所述控制件(201)上。

9.如权利要求8所述的气体平衡机器人，其特征在于：所述控制件(201)与舵机(101c-10)通过衔接部件(R)相连接。

10.如权利要求9所述的气体平衡机器人，其特征在于：所述感应件(202)为超声波测距传感器。