[发明专利]高度可调型跨栏系统

权利要求书

1.一种高度可调型跨栏系统，所述跨栏系统包括：

多个跨栏设备，每一个跨栏设备包括跨栏基座、可伸缩竖杆、金属横杆、伸缩控制电机和无线通信接口，在每一个跨栏设备中，所述跨栏基座为U型结构，被设置在地面上，所述可伸缩竖杆设置在所述金属横杆和所述跨栏基座之间，用于在垂直方向进行长度可调节的伸缩操作，所述金属横杆位于对应跨栏设备的顶端，所述伸缩控制电机被嵌入在所述跨栏基座内，与所述可伸缩竖杆连接，用于基于接收到的目标调节长度对所述可伸缩竖杆进行长度调节，所述无线通信接口与所述伸缩控制电机连接，用于从无线通信链路中接收所述目标调节长度并将所述目标调节长度转发给所述伸缩控制电机；

全景拍摄设备，设置在运动场内，用于对放置所述多个跨栏设备的场地进行全景拍摄，以获得全景场地图像，并输出所述全景场地图像；

空间转换设备，与所述全景拍摄设备连接，用于接收所述全景场地图像，将RGB空间的全景场地图像转换为YUV空间的空间转换图像，并输出所述空间转换图像；

并行均衡化设备，与所述空间转换设备连接，用于接收所述空间转换图像，并对所述空间转换图像同时执行Y分量、U分量和V分量的直方图均衡化处理，以获得并输出并行均衡图像；

像素值分析设备，与所述并行均衡化设备连接，用于接收所述并行均衡图像，从0-255之间选择数值以作为候选分割阈值将所述并行均衡图像分割成两个子图像，并计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值，将所述两个子图像的两个平均像素值之差的绝对值最大时所对应的候选分割阈值作为选择分割阈值输出；

目标图像获取设备，与所述像素值分析设备连接，用于接收所述选择分割阈值，采用所述选择分割阈值对所述并行均衡图像进行图像分割以获得前景图像和背景图像，并输出所述前景图像和所述背景图像；在所述像素值分析设备中，所述计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值包括：针对每一个子图像，将其所有像素点的像素值进行从大到小的顺序排序，将中心序号对应的像素值作为所述子图像的平均像素值；

高度解析设备，与所述目标图像获取设备连接，用于接收所述前景图像，对所述前景图像中的各个运动员人体目标进行提取，以获得多个运动员子图像，确定每一个运动员子图像在竖直方向的长度，并基于各个运动员子图像在竖直方向的长度确定参考运动员高度；

DSP处理芯片，与所述高度解析设备连接，用于接收所述参考运动员高度，并基于所述参考运动员高度确定对应的跨栏设备的可伸缩竖杆的调节长度，以作为目标调节长度输出；

无线通信设备，与所述DSP处理芯片连接，还与每一个跨栏设备的无线通信接口无线连接，用于接收所述目标调节长度，并将所述目标调节长度通过无线通信链路发送给每一个跨栏设备的无线通信接口。

2.如权利要求1所述的高度可调型跨栏系统，其特征在于：

在所述高度解析设备中，基于各个运动员子图像在竖直方向的长度确定参考运动员高度包括：将各个运动员子图像在竖直方向的长度按从小到大的顺序排序，取中心序号的运动员子图像在竖直方向的长度作为所述参考运动员高度。

3.如权利要求1所述的高度可调型跨栏系统，其特征在于：

替换地，在所述像素值分析设备中，所述计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值包括：针对每一个子图像，计算其所有像素点中出现过的每一个像素值的出现频率，将出现频率最多的像素值作为所述子图像的平均像素值。

4.如权利要求2所述的高度可调型跨栏系统，其特征在于：

所述高度解析设备、所述DSP处理芯片和所述无线通信设备都设置在所述全景拍摄设备附近的控制盒内。

5.如权利要求4所述的高度可调型跨栏系统，其特征在于：

所述高度解析设备通过运动号码的跟踪实现对所述全景场地图像中的各个运动员人体目标的定位，并在定位的基础上进行各个运动员人体目标的提取。

6.如权利要求5所述的高度可调型跨栏系统，其特征在于：

各个跨栏设备的各个伸缩控制电机的长度调节为同步进行。

7.如权利要求6所述的高度可调型跨栏系统，其特征在于，所述跨栏系统还包括：

红外遥控设备，用于根据管理人员的输入，控制所述全景拍摄设备的全景拍摄的开启或关闭。