[发明专利]一种多方位圆盘分拣装置

权利要求书

1.一种多方位圆盘分拣装置，其特征在于：包括信息获取装置、圆盘分拣台（2）、分拣执行装置和工控机，所述信息获取装置位于圆盘分拣台（2）的旁侧，分拣执行装置固定在圆盘分拣台（2）上，工控机分别与信息获取装置、分拣执行装置双向通讯；所述信息获取装置由输送机（11）组、重量获取装置（12）、体积获取装置（13）和条码采集装置（14）组成，所述圆盘分拣台（2）由转盘（21）、控制电机（22）和电机支架（23）组成，所述分拣执行装置由多个分拣执行机构组成，多个分拣执行机构均布在转盘（21）上并通过螺钉固定，每个分拣执行机构均由自动分拣控制模块（31）、控制器（32）、分拣机（33）、用于采集分拣机（33）的位置信号的光电传感器（34）组成。

2.根据权利要求1所述的多方位圆盘分拣装置，其特征在于：所述输送机（11）组包括第一段输送机（111）、第二段输送机（112）以及第三段输送机（113），所述重量获取装置（12）安装在第二段输送机（112）的机架上，所述体积获取装置（13）通过第一安装支架安装在第一段输送机（111）和第二段输送机（112）之间，所述条码采集装置（14）通过第二安装支架安装在第二段输送机（112）的上部中间位置；所述重量获取装置（12）采用称重传感器，所述体积获取装置（13）采用3D激光相机，所述条码采集装置（14）采用工业相机和LED补光灯。

3.根据权利要求1所述的多方位圆盘分拣装置，其特征在于：所述转盘（21）的外形为圆形，控制电机（22）位于转盘（21）的中心位置，控制电机（22）通过齿轮减速机构与转盘（21）连接，控制电机（22）通过螺钉固定在电机支架（23）上。

4.根据权利要求1所述的多方位圆盘分拣装置，其特征在于：所述自动分拣控制模块（31）分别与工控机、控制器（32）双向连接，所述控制器（32）的输出端与分拣机（33）的输入端连接，光电传感器（34）的输出端与自动分拣控制模块（31）的输入端连接。

5.根据权利要求1或4所述的多方位圆盘分拣装置，其特征在于：所述分拣机（33）由电动滚筒（331）、输送带（332）和输送带支架（333）组成，所述电动滚筒（331）的输入端与控制器（32）的输出端连接；电动滚筒（331）和输送带（332）安装在输送带支架（333）上，电动滚筒（331）带动输送带（332）运转。

6.根据权利要求1所述的多方位圆盘分拣装置，其特征在于：所述光电传感器（34）为对射式开关，光电传感器（34）由发射开关（341）和接收开关（342）组成，所述发射开关（341）安装在电机支架（23）上，接收开关（342）安装在转盘（21）的底部，所述发射开关（341）和接收开关（342）的安装位置一一对应。