[发明专利]一种能够实现即时自锁定控制的上翻式水坝闸门

权利要求书

1.一种能够实现即时自锁定控制的上翻式水坝闸门，其特征在于，包括顶部可旋转地连接在断流口（1）顶部的闸门门体（2），以及布置于闸门门体（2）两侧的左预埋支架（3）和右预埋支架（4），设置于闸门门体底部的楔形底座（5），其中：

闸门门体（2），顶部通过双耳支座（6）、铰轴（7）、闸门伸缩油缸（8）和拉力支座（9）连接在断流口（1）的顶部旋转打开，正对左预埋支架（3）和右预埋支架（4）、楔形底座（5）的位置处设有水密封条（10），底部两侧分别设有第一开度检测装置（11）和第二开度检测装置（12）；

左预埋支架（3）和右预埋支架（4）与闸门门体（2）的侧面之间分别连接一根限位组件（13）；

每一根限位组件（13），包括依次连接在左预埋支架或右预埋支架与闸门门体之间的限位支座（131）和伸缩限位拉杆（132），每一根伸缩限位拉杆（132）通过一个限位伺服液压油缸（133）驱动其向闸门门体伸缩；

每一根限位组件（13）的伸缩限位拉杆（132）上还连接位移传感器（14）,用于配合第一开度检测装置（11）和第二开度检测装置（12）提供闸门开度监测；

闸门伸缩油缸（8）、第一开度检测装置（11）、第二开度检测装置（12）、两个位移传感器（14）、两个限位伺服液压油缸（133）均连接PLC控制装置（16）；

PLC控制装置（16）还设有闸门流量计算模块(21)以及流量监测模块(22)、远程通讯模块（23），其中闸门流量计算模块通过PLC控制装置的处理器连接布置在闸门门体竖直方向上的若干压力传感器获取水流的高度h，进而实现流量计算以及调节；流量监测模块包括用于监测闸门开度的水下摄像头以及断流口的水流量；

每一个限位伺服液压油缸（133）通过带套筒的支架（134）连接在限位转轴（135）上；进而在伸缩限位拉杆（132）缩到最短时，将限位伺服液压油缸和伸缩限位拉杆相对于限位支座（131）可旋转地收纳。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现即时自锁定控制的上翻式水坝闸门，其特征在于，带有套筒的支架（134）与限位支座（131）之间还连接倾斜支撑弹簧（136）。

3.根据权利要求1所述的一种能够实现即时自锁定控制的上翻式水坝闸门，其特征在于，楔形底座（5）与闸门门体（2）配合的位置处分别设有啮合的一个凹槽（18）以及卡扣（17），通过配合的凹槽内还设有增强尼龙耐磨构件（15）。

4.根据权利要求3所述的一种能够实现即时自锁定控制的上翻式水坝闸门，其特征在于，楔形底座（5）的凹槽（18）为十字形结构，卡扣（17）也为与其配合的十字形结构。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种能够实现即时自锁定控制的上翻式水坝闸门，其特征在于，闸门门体（2）的横截面整体为梯形结构，并且梯形的高度m与较宽的底部的宽度n比例不小于10：1，即m:n≥10：1，即闸门门体设置为从上至下厚薄不一的结构，在具体设置时，将较厚的闸门门体部分连接在靠近楔形底座部分，厚度较薄的部分置于闸门顶部。

6.根据权利要求5所述的上翻式水坝闸门，其特征在于，闸门伸缩油缸（8）的伸缩轴外侧套有闸门拉力弹簧（19），闸门拉力弹簧（19）一端固定在闸门伸缩油缸上，另一端固定在拉力支座（9）上 。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种能够实现即时自锁定控制的上翻式水坝闸门，其特征在于， PLC控制装置（16）通过带有透明观察窗的防尘箱体（20）固定连接在靠近闸门的顶部位置使用。

8.根据权利要求7所述的一种能够实现即时自锁定控制的上翻式水坝闸门，其特征在于，上翻式水坝闸门在使用时， 按照如下步骤执行：

A.PLC控制装置通过获取连接在每一根限位组件的伸缩限位拉杆上的位移传感器的位置高度，同时获取第一开度检测装置以及第二开度检测装置的控制开度信息；

B.处理器上的闸门流量计算模块，计算闸门打开一定角度时断流口的水流量，当水流量达到预定值时，处理器发出指令给限位伺服液压油缸，即时锁定每一根限位组件的伸缩限位拉杆，达到自锁定的目的；

C.处理器的流量监测模块，其水下摄像头通过通信连接处理器，从而将水下摄像头获取的闸门开度的图像信息传输至显示装置进行显示以及读取、存储，方便后期计算闸门流量数值。