[发明专利]加速度陀螺仪自动校准测试设备

权利要求书

1.一种加速度陀螺仪自动校准测试设备，其特征在于，包括：

驱动模块，所述驱动模块包括驱动机、主轴和导电滑环，所述驱动机被配置为驱动所述主轴转动；所述导电滑环套设在所述主轴上，所述主轴上设置有与所述导电滑环电连接的第一线缆；

用于承载加速度陀螺仪的测试框架，所述测试框架包括旋转框架和第一翻转框架，所述旋转框架连接在所述主轴上，所述第一翻转框架可旋转的连接在所述旋转框架上，所述第一翻转框架相对于测试框架的旋转轴垂直于所述主轴；

所述测试框架上设置有第二线缆，所述第二线缆被配置为用于接收加速度陀螺仪的信号，所述第二线缆与所述第一线缆电连接。

2.根据权利要求1所述的加速度陀螺仪自动校准测试设备，其特征在于，所述测试框架还包括第二翻转框架，所述第二翻转框架可旋转的连接在所述第一翻转框架上，所述第二翻转框架相对于第一翻转框架的旋转轴垂直于所述主轴，并且垂直于所述第一翻转框架相对于旋转框架的旋转轴。

3.根据权利要求1所述的加速度陀螺仪自动校准测试设备，其特征在于，所述导电滑环包括内环和外环，所述内环与外环相互电连接，所述内环随所述主轴一同旋转，所述外环固定设置，所述第一线缆与所述内环电连接，所述第一线缆随所述主轴转动。

4.根据权利要求1-3任意之一所述的加速度陀螺仪自动校准测试设备，其特征在于，包括翻转气缸，所述翻转气缸被配置为驱动翻转框架旋转。

5.根据权利要求1所述的加速度陀螺仪自动校准测试设备，其特征在于，所述旋转框架上设置有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸上设置有第二翻转气缸，所述第一翻转框架连接在所述第二翻转气缸上。

6.根据权利要求2所述的加速度陀螺仪自动校准测试设备，其特征在于，所述第一翻转框架上设置有第三翻转气缸，所述第二翻转框架连接在所述第三翻转气缸上。

7.根据权利要求4所述的加速度陀螺仪自动校准测试设备，其特征在于，所述驱动模块还包括气路接头，所述气路接头固定设置，所述主轴中形成有气路，所述主轴以可旋转的形式对接在所述气路接头上，从所述主轴的气路上引出有连接至翻转气缸的气管。

8.根据权利要求2所述的加速度陀螺仪自动校准测试设备，其特征在于，所述第二翻转框架上设置有压紧装置，所述第二翻转框架被配置为承载待测的加速度陀螺仪，所述压紧装置被配置为固定待测的加速度陀螺仪。

9.根据权利要求4所述的加速度陀螺仪自动校准测试设备，其特征在于，所述测试框架上设置有第三线缆，所述第三线缆被配置为用于接收翻转气缸中的传感器信号，所述第三线缆与所述第一线缆电连接。

10.根据权利要求1所述的加速度陀螺仪自动校准测试设备，其特征在于，所述驱动模块还包括减速机、同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，所述驱动机为伺服电机，所述减速机连接在所述伺服电机的输出轴上，所述第一同步带轮设置在所述减速机上，所述第二同步带轮设置在所述主轴上，所述同步带套设在所述第一同步带轮和第二同步带轮上。