[发明专利]一种5轴弧面球型粘钻机

说明书

本发明公开了一种5轴弧面球型粘钻机，包括XYZ三轴和WR轴旋转平台，XYZ三轴平台搭载点胶粘钻执行部件和WR二轴、承载产品摆位、找平机构，整机采用XYZ三轴平台搭载点胶粘钻执行部件配合产品5轴弧面球型粘钻机同步传动结构联动，实现弧面球型产品的同步运动并且实现范围内任意角度的点胶粘钻加工；本发明提供的一种5轴5轴弧面球型粘钻机，能实现饰品不同种类弧面以及球面的点胶粘钻加工，结构紧凑精密，能实现饰品粘钻行业绝大多数产品加工，可在饰品粘钻领域进行大规模推广，其高效性以及稳定性能做出质量确有保证的产品。

技术领域

本发明涉及自动设备加工领域，涉及饰品自动弧面球型点胶粘钻加工，进一步说，尤其涉及一种5轴弧面球型粘钻机。

背景技术

随着现代工业的高速发展，自动设备在产品加工领域扮演着愈来愈重要的角色。目前，很多饰品加工大多处于手动加工，点胶控制以及粘钻位置控制都不是很理想，降低了粘钻效率，无法减少企业的加工成本。对于一些自动化程度较高的企业，已有使用平面滴油设备，但其加工速度及加工对象有一定局限性，对于弧面以及球面饰品无法满足加工。因此，有必要提出一种新的饰品粘钻方式以解决上述问题。针对这方面的问题，本申请方案提供了一种5轴弧面球型粘钻机。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种5轴弧面球型粘钻机，目的在于解决饰品行业弧面球型产品自动粘钻的问题，为饰品粘钻行业提供高效、高精度的弧面球型自动粘钻设备，其中，具体技术方案为：

包括XYZ三轴和WR二轴旋转平台，XYZ三轴平台上设置XYZ三轴平台搭载点胶粘钻执行部件、WR二轴、承载产品摆位、找平机构；整机采用XYZ三轴平台搭载点胶粘钻执行部件配合产品5轴弧面球型粘钻机同步传动结构联动，实现弧面球型产品的同步运动并且实现范围内任意角度的点胶粘钻加工；

整个5轴弧面球型粘钻机同步传动结构分摆动轴和旋转轴，摆动轴使得整个旋转轴最大摆动正负180度；旋转轴由两级齿轮减速传动以及斜齿轮转角传动，并实现一动力360度同步旋转；

摆动轴和旋转轴的零件均固定结构固定板1上，结构固定板安装在机体上；

两端的摆动轴承座18与57减速步进电机2分别固定在结构固定板1上；

摆动光轴19穿过摆动轴承座18一侧由联轴器17固定连接到57减速步进电机2，另一侧固定感应片A5，感应片A5的一侧有光电开关A6；

两侧摆动光轴19的内端连接传动轴承座4并固定；所述传动轴承座4的下方设置摆动底板20，另外，旋转轴承座3、28减速步进电机22、光电开关B11均固定在摆动底板20上；

同步光轴14固定斜齿轮A 13和一个直齿轮B12并穿过两端的传动轴承座4，同步光轴14对应光电开关B11位置设置感应片B；

直齿轮A21固定在28减速步进电机22上并与直齿轮B12形成1:2减速传动；

斜齿轮B16固定旋转光轴15并穿过旋转轴承座3，与其正下方的斜齿轮A13实现90度转角同步传动。

上述的5轴弧面球型粘钻机，其中：球面产品7固定产品治具8上，产品治具8连接旋转光轴15，产品治具8分别固定在治具定位槽9内实现产品位置一致。

上述的5轴弧面球型粘钻机，其中：XYZ三轴平台搭载四头点胶粘钻执行部件，整机采用XYZ三轴平台搭载四头点胶粘钻执行部件配合产品5轴弧面球型粘钻机同步传动结构联动，实现四个弧面球型产品的同步运动并且实现范围内任意角度的点胶粘钻加工；5轴弧面球型粘钻机同步传动结构实现一动力四轴360度同步旋转；同步光轴14分别固定四个斜齿轮A13和一个直齿轮B12并穿过两端的传动轴承座4，四个斜齿轮B16分别固定四根旋转光轴15并穿过旋转轴承座3，与其正下方的斜齿轮A13实现90度转角同步传动。