[发明专利]一种全自动剪式袜机转模与检测剔除装置

说明书

本发明涉及一种全自动剪式袜机转模与检测剔除装置，属纺织机械设备类。该全自动剪式袜机转模与检测剔除装置由织袜机构、循环机构、袜模机构、接袜机构、袜模旋转检测机构、次袜剔除机构组成。本发明的接袜机构与袜模机构组合，可以达到自动接袜的目的，从根源上解决了人工套袜的工艺，节省了套袜的人工；本发明的袜模旋转检测机构，利用CCD检测技术，可以代替人工肉眼检查袜子是否有破洞、缝头不完全等缺陷；本发明的次袜剔除机构，是根据袜模旋转检测机构给出的不合格袜子的信号，利用机械手来实现对不合格袜子的剔除；本发明节省了套袜工艺与质检工艺的人工，推动了整个袜子生产线上的自动化的发展，为日后袜子生产线少人化、无人化、智能化提供了可行的方案。

技术领域

本发明一种全自动剪式袜机转模与检测剔除装置，属于纺织机械设备领域。

背景技术

随着国外技术的引进，针织袜机在织袜过程的相关技术已经基本成熟，但是袜子初步成型后，要经过翻面，然后由人工套在定型模具，并在人工辅助的情况下，将袜子平整化。目前，企业中的整个织袜车间，织袜已实现通过织袜机来一次织成袜子，只需要人工对织好的袜子进行收集，但是在质检袜子车间和套袜定型车间仍旧是工人集中的地方，工人主要是依据肉眼来检测袜子是否有破洞，缝头不完全等缺陷，工作强度大，容易造成人眼疲劳，同时套袜工作量大，所需工人数量多。

中国专利申请公布号CN107385667，名称：一种用于袜机的同步转移装置，该发明申请公开了一种用于袜机的同步转移装置，它能使织完的袜子落在传送皮带上，让坐在两侧的工人顺势检查袜子，但是在检查袜子次品时，依旧必须依托人工去用肉眼检测，工人长时间工作会造成眼部疲劳，进而影响生产效率，也有可能会使次品混入良品中，以致后期不必要的麻烦。

中国专利申请公布号CN107245801，名称：一种用于圆袜机的转移装置，该发明申请公开了一种用于圆袜机的转移装置，它通过真空传送管，气泵对喷头内部产生真空，进而对袜子进行吸引转移，但是转移之后的袜子仍需通过搬运，并人工进行套袜，并未从根源处解决费时费力的套袜工作。

中国专利申请公布号CN106367881，名称：一种智能袜子生产线，该发明申请公开了一种智能袜子生产线，它通过送纱筒装置，有效地节省了人工拿纱线筒的往返时间，也只是在更换纱线筒工艺上节省了人工，并未真正地在人工套袜、人工分袜等工艺上节省人工。

中国专利授权公布号CN203096482U，名称：一种简易袜子检测板，该实用新型公开了一种简易袜子检测板，该检测板检测袜子时可以随意翻面检测，但是该检测方法依旧是靠人眼检测，工人长时间工作会造成眼部疲劳，进而影响生产效率，也有可能会使次品混入良品中。

发明内容

针对目前袜子生产线中，质检袜子车间和套袜定型车间仍旧是工人集中的地方。在质检袜子车间，工人主要是依据肉眼来检测袜子是否有破洞，缝头不完全等缺陷，工作强度大，容易造成人眼疲劳；在套袜定型车间，套袜工作量大，所需工人数量多。故而，质检袜子车间与套袜定型车间自动化程度低下，影响了整个袜子生产线的效率，严重制约了企业发展。本发明的目的在于提供一种全自动剪式袜机转模与检测剔除装置，能大幅减少袜子生产线的工人的数量，提高袜子生产线上的自动化程度，进而提高整个生产线的生产效率，为企业的长远利益考虑，提高整个生产线的自动化程度势在必行。为了实现上述目的，本发明采取了以下技术方案。

一种全自动剪式袜机转模与检测剔除装置，其特征在于：全自动剪式袜机转模与检测剔除装置由织袜机构、循环机构、袜模机构、接袜机构、袜模旋转检测机构、次袜剔除机构组成；织袜机构位于整个装置的最左侧，循环机构穿过织袜机构的下方的箱体，接袜机构位于织袜机构的下方，并与袜模机构组合，进而完成接袜的工作；多个袜模机构分别置于循环机构中的多个袜模转移基座中，进而使循环机构能够带动袜模机构循环运动；旋转检测机构位于循环机构中带耳滚子链条两侧，次袜剔除机构位于循环机构外侧并位于旋转检测机构的右侧；

所述的织袜机构由具有一次编织成袜的针织袜机组成；