[发明专利]光盘取盘装置以及方法

说明书

本发明涉及数据存储技术领域，提供了一种光盘取盘装置，包括抓盘器以及位移驱动组件；抓盘器包括定位柱及卡爪组件，定位柱具有至少一个可抵压光盘中心孔内壁的第一接触部，卡爪组件具有至少一个可抵压光盘中心孔内壁的第二接触部。还提供一种取盘方法，包括：S1采用位移驱动组件驱使抓盘器竖直插入光盘中心孔内；S2抓盘器的定位柱抵压光盘中心孔内壁，抓盘器的卡爪组件在中心孔中相对定位柱转动以抵压光盘中心孔内壁；S3当卡住光盘中心孔后，再次采用位移驱动组件驱使抓盘器原路返回。本发明的通过位移驱动组件将抓盘器插入光盘中心孔，并通过第一接触部和第二接触部卡住光盘中心孔，夹取稳定，结构简单，制造难度和成本都非常低。

技术领域

本发明涉及数据存储技术领域，具体为一种光盘取盘装置以及方法。

背景技术

大数据时代数据增长速度不断提升，越来越多重要数据需要长期保存，进而对存储容量和性能产生巨大压力。但是其中大量数据成为冷数据，很少会读取。因此需要使用具有长期保存能力，较好随机存取性能，并且成本低的存储方法保存这些冷数据。而光盘存储是一种廉价的数据长期保存方式，通常可以使用一批光盘保存这些冷数据。但是从一组光盘中物理地自动抓取指定光盘具有很大的挑战。

现有主要方法是在光盘匣里为每张光盘提供一个可拉出光盘托架，通过机械手抓盘器、升降机及具有垂直和水平两个方向运行的机械手位移装置进行取盘操作。取盘时，升降机升降至适当位置，抓盘器抽出光盘匣中的一层光盘托盘，抓盘器将该光盘托盘中的光盘抓起，然后再次将光盘托盘关闭，接着升降机升降至适当位置，抓盘器将光盘放置在光驱上供光驱读取。若需要将光驱中的光盘放回光盘托盘时，步骤正好与上述相反。这种方法需要为每张光盘提供托架，并且还需要专用光盘匣，造成光盘存储系统整体存储密度不高，并且增加了系统的部件、复杂度和成本。

此外，现有抓盘器需要把类似于刀片的插片插入两张光盘中间的夹缝，从而提取上面一张光盘。这种方式需要两张光盘间的夹缝足够高，或者使用更薄、更耐磨的插片，同时使用复杂控制方式保证插片能够准确的插入光盘间夹缝。这种方法事实上也增加光盘制造的复杂性，使得抓盘器设计复杂，制造难和成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光盘取盘装置以及方法，通过位移驱动组件将抓盘器插入光盘，并在光盘中心孔中通过第一接触部和第二接触部卡住光盘中心孔，夹取稳定，结构简单，制造难度和成本都非常低。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种光盘取盘装置，包括可活动卡紧光盘中心孔内壁的抓盘器以及驱使所述抓盘器竖直插入光盘中心孔内的位移驱动组件；所述抓盘器包括由所述位移驱动组件驱使伸入光盘中心孔内且抵压光盘中心孔内壁的定位柱以及可相对所述定位柱转动以抵压光盘中心孔内壁的卡爪组件，所述定位柱具有至少一个可抵压光盘中心孔内壁的第一接触部，所述卡爪组件具有至少一个可抵压光盘中心孔内壁的第二接触部。

进一步，所述卡爪组件具有转轴、可相对所述定位柱转动以抵压光盘中心孔内壁的摆臂以及用于驱使所述摆臂绕所述转轴摆动的驱动件，所述摆臂远离所述转轴的一端为所述第二接触部。

进一步，所述位移驱动组件包括用于驱动所述抓盘器水平移动的第一位移驱动件。

进一步，所述抓盘器的定位柱的横截面为方形、椭圆形或者三角形，所述定位柱具有一个或两个所述第一接触部；或者所述抓盘器的定位柱的横截面为圆形，所述定位柱具有一个所述第一接触部。

进一步，所述第一位移驱动件包括可绕自身轴线旋转的竖杆、垂直安设于所述竖杆上的水平杆以及驱使所述竖杆旋转的驱动电机，所述抓盘器安设于所述水平杆上。

进一步，所述竖杆为具有滑槽的机械杆，所述机械杆的滑槽沿所述机械杆的长度方向延伸；所述位移驱动组件还包括用于驱使所述水平杆于所述滑槽内滑动的第二位移驱动件。

进一步，还包括用于感应所述水平杆的位置的第一传感器，所述第一传感器位于所述水平杆的上方。