[发明专利]一种违章自动抓拍系统及其方法

权利要求书

1.一种违章自动抓拍系统，包括：

图像获取模块，用于获取斑马线和机动车道的图像信息；

测速模块，用于获取车辆的车速和行人的步行速度；

信息判断模块，用于根据所述图像获取模块获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章；

违章抓拍模块，用于在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。

2.根据权利要求1所述的违章自动抓拍系统，其特征在于，还包括数据存储模块，具体包括，

第一存储单元，用于存储所述图像获取模块获取的图像信息；

第二存储单元，预存储有第一车速和第一步行速度；

第三存储单元，用于存储所述违章抓拍模块抓拍的违章车辆信息或行人信息。

3.根据权利要求2所述的违章自动抓拍系统，其特征在于，所述信息判断模块包括：

第一判断单元，配置成根据所述图像获取模块获取的图像信息判断在行人进入斑马线区域时，是否有车辆驶入斑马线区域，若有，则生成违章抓拍控制指令；

第二判断单元，配置成在行人进入斑马线区域，车辆的车速为零时，若行人的步行速度小于第一步行速度，则判定行人阻碍正常交通并生成违章抓拍控制指令。

4.根据权利要求1所述的违章自动抓拍系统，其特征在于，所述违章抓拍模块响应于所述违章抓拍控制指令，抓拍四张取证图像。

5.根据权利要求1所述的违章自动抓拍系统，其特征在于，所述图像获取模块为摄像机，所述违章抓拍模块为高清摄像机。

6.根据权利要求2所述的违章自动抓拍系统，其特征在于，所述违章车辆信息通过四张取证图像获取，所述四张取证图像为三张人车位置关系图及一张车辆特写图，所述人车位置关系图分别为机动车在斑马线前、斑马线中、斑马线后的图像。

7.一种违章自动抓拍方法，包括：

获取斑马线和机动车道的图像信息；

获取车辆的车速和行人的步行速度；

根据所述图像获取模块获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章；

在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。

8.根据权利要求7所述的违章自动抓拍方法，其特征在于，判断车辆是否违章具体为根据图像获取模块获取的图像信息判断在行人进入斑马线区域时，是否有车辆驶入斑马线区域，若有，则生成违章抓拍控制指令。

9.根据权利要求8所述的违章自动抓拍方法，其特征在于，在行人进入斑马线区域，车辆的车速为零时，若行人的步行速度小于第一步行速度，则判定行人阻碍正常交通并生成违章抓拍控制指令。