[发明专利]标签匹配、电子围栏边界管理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种标签匹配方法，其特征在于包括：

基于单目摄像头采集的被监控目标的目标数据，获取被监控目标与单目摄像头之间随时间变化的目标距离变化曲线和被监控目标在地图坐标系中的坐标；

同时，根据单基站与标签的距离信息，获取标签与基站之间随时间变化的标签距离变化曲线；

然后，根据所述目标距离变化曲线与所述标签距离变化曲线，匹配标签与相应的被监控目标；

其中所述单目摄像头与单基站安装在同一位置。

2.基于权利要求1所述标签匹配方法，其特征在于还包括当标签与相应的被监控目标匹配成功时，结合所述被监控目标在地图坐标系中的坐标，获取标签在地图中的坐标。

3.一种标签匹配方法，其特征在于包括：

基于单目摄像头采集的被监控目标的目标数据，获取被监控目标在地图坐标系中的坐标；

同时，基于单基站对标签定位获取标签在地图中的坐标；

然后，根据所述被监控目标在地图中的坐标以及标签在地图中的坐标，匹配标签与相应的被监控目标；

其中所述单目摄像头与单基站安装在同一位置。

4.基于权利要求1或3所述标签匹配方法，其特征在于还包括当标签与相应的被监控目标匹配成功时，结合包括标签ID和进入电子围栏的权限信息的标签所具有的唯一标识，获取被监控目标的身份和进入电子围栏的权限。

5.基于权利要求2或3所述的标签匹配方法的电子围栏边界管理方法，其特征在于还包括：

根据标签在地图中的坐标，计算标签与电子围栏边界或区域的相对位置；

结合标签所具有的唯一标识，包括标签ID和进入电子围栏的权限信息，判断携带该标签的被监控目标是否进入电子围栏边界，做出对应的报警响应；

当获取的多个标签在地图中的坐标相同时，即存在两个或两个以上的标签匹配到同一个被监控目标，则判断该监控目标携带多卡，立即做出对应的报警提示。

6.基于权利要求4所述的标签匹配方法的电子围栏边界管理方法，其特征在于还包括：

根据被监控目标在地图中的坐标，计算被监控目标与电子围栏边界或区域的相对位置；

结合已获取到的被监控目标的身份和进入电子围栏的权限，判断被监控目标是否进入电子围栏边界或区域，并通过报警单元对应做出响应；

被监控目标无匹配标签时，即无法获取到被监控目标的身份和对应的进入电子围栏边界的权限，被监控目标一旦进入电子围栏，立即做出对应的报警提示。

7.根据权利要求1所述的标签匹配方法其特征在于所述被监控目标与单目摄像头之间随时间变化的目标距离变化曲线通过以下两种方法之一获取：

方法1：

基于单目摄像头采集的被监控目标的目标数据，获取被监控目标在地图上的坐标；根据单目摄像头的坐标，将所述被监控目标的随时间变化的坐标转换为被监控目标与单目摄像头之间随时间变化的目标距离变化曲线；

方法2：基于单目摄像头采集的被监控目标的目标数据，获取被监控目标的深度信息，根据不同时刻的深度信息拟合出被监控目标与单目摄像头之间随时间变化的目标距离变化曲线。