[发明专利]一种用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法

权利要求书

1.一种用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，其特征在于，包括以下步骤

数据获取步骤，实时获取车辆的当前车速、各驾驶模式中自动变速器的数据、制动系统的制动强度、加速踏板开度以及挡位信号；

初始电制动扭矩计算步骤，根据车辆的当前车速、各驾驶模式中自动变速器的数据解析踏板的输入为零状态下的初始电制动扭矩；

电制动扭矩增益步骤，根据制动系统的制动强度和车辆的当前车速增益所述初始电制动扭矩，建立电制动强度和车辆行驶速度与增益系数的对应关系；以及

电制动扭矩干预步骤，根据加速踏板开度以及挡位信号，调整电制动扭矩；

其中，所述建立电制动强度和车辆行驶速度与增益系数的对应关系的步骤包括如下步骤：

将电制动强度按照制动强度的量级分为强级、中级、弱级；

建立中级电制动强度下的电制动扭矩与车速相关的对应关系；

将中级电制动强度下的电制动扭矩乘以强增益系数得到强级电制动强度下的电制动扭矩；以及

将中级电制动强度下的电制动扭矩乘以弱增益系数得到弱级电制动强度下的电制动扭矩。

2.根据权利要求1所述的用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，其特征在于，所述强增益系数根据小于需要点制动灯的减速度标定；所述弱增益系数根据传统机动车的发动机断油滑行时的减速度标定。

3.根据权利要求1所述的用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，其特征在于，所述电制动强度越高，电制动扭矩越小；反之，所述电制动强度越低，电制动扭矩越大。

4.根据权利要求1所述的用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，其特征在于，所述电制动扭矩干预步骤中包括

扭矩干预判断步骤，根据加速踏板开度和挡位信号判断是否需要干预当前的电制动扭矩；若是，则进入扭矩干预步骤，若否，则保持当前电制动扭矩；

扭矩干预步骤，根据当前的加速踏板开度和挡位信号对电制动扭矩进行调整。

5.根据权利要求4所述的用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，其特征在于，所述扭矩干预判断步骤中包括判断当前的加速踏板开度是否在预设值范围内，若是，则进入扭矩干预步骤，若否，则保持当前电制动扭矩；所述扭矩干预步骤中包括平滑衰减当前的电制动扭矩，并返回所述扭矩干预判断步骤，直至当前的所述加速踏板开度超出预设值范围，并将电制动扭矩衰减到0，即撤销能量回收。

6.根据权利要求5所述的用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，其特征在于，所述扭矩干预步骤中包括

建立挡位信号和加速踏板开度与电制动扭矩衰减系数的对应关系，

根据该对应关系和当前的挡位信号和加速踏板开度计算电制动扭矩衰减系数；

对该电制动扭矩衰减系数进行平滑处理；以及

根据平滑处理后的电制动扭矩衰减系数平滑衰减当前的电制动扭矩。

7.根据权利要求5所述的用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，其特征在于，挡位信号和加速踏板开度与电制动扭矩衰减系数的对应关系中，包括

D挡时，加速踏板开度与电制动扭矩衰减系数的对应关系，以及

R挡时，加速踏板开度与电制动扭矩衰减系数的对应关系。

8.根据权利要求5所述的用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，其特征在于，还包括优化步骤，当倒挡和驱动挡切换时，根据实车驾驶性和经济性要求的相关参数值、挡位信号输出平滑的电制动扭矩。