[发明专利]一种T型三电平逆变器并联的主从冗余控制方法

说明书

本发明所采用的技术方案是，一种T型三电平逆变器并联的主从冗余控制方法，根据主逆变器的运行状态，从逆变器包含了两种运行方式，具体如下：主逆变器正常运行时，故障检测开关S打至0档位，主逆变器采用电压电流双环控制，保证输出交流母线上电压有效值恒定，同时保证主、从逆变器的中点电位平衡，此时从逆变器工作运行方式保证两台逆变器的功率均分以及并联间零序环流的抑制；主逆变器出现故障切除时，故障检测开关S打至1档位，此时从逆变器切换运行方式可单独运行，保证系统不间断供电及其中点电位平衡。本发明系统工作运行方式清晰，逆变输出电压更稳定，响应速度更快。

技术领域

本发明属于逆变电源并联供电技术领域，涉及一种T型三电平逆变器并联的主从冗余控制方法。

背景技术

由于开关管电流应力的限制，单台逆变电源的容量受限，已无法满足高压大功率应用场合的要求。对于大功率应用场合如空调系统、地铁轨道交通、分布式发电系统等，逆变电源并联将成为能量变换的主流装置。常用的逆变电源并联控制中主从控制方式原理相对简单，易实现且均流效果好，但其可靠性和实用性不高，难以真正实现动态冗余。

而现有的主从冗余控制，虽能提高系统的可靠性，但主从逆变器切换的控制电路较为复杂，且可能会造成输出电压波动，影响系统的正常运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种T型三电平逆变器并联的主从冗余控制方法，解决了主从逆变器切换的控制电路会造成输出电压波动的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种T型三电平逆变器并联的主从冗余控制方法，根据主逆变器的运行状态，从逆变器包含了两种运行方式，具体如下：

主逆变器正常运行时，故障检测开关S打至0档位，此时从逆变器运行方式的具体步骤：

步骤1，主逆变器将其电压调节器的输出参考电流i_dref、i_qref通过串行通信传送给从逆变器，从逆变器接收并作为电流环的给定；

步骤2，采集从逆变器输出的三相电感电流i_La2、i_Lb2、i_Lc2，经abc/dq变换得到i_Ld2、i_Lq2，作为电流环的反馈；

步骤3，将所述电流参考值i_dref、i_qref与电感电流反馈信号i_Ld2、i_Lq2作差，并经过电流调节器处理，得到u_dr、u_qr，经dq/abc变换得到三相正弦信号u_ar、u_br、u_cr；

步骤4，采集从逆变器输出的三相电流i_a2、i_b2、i_c2，相加得到零序环流i_z，用0与i_z作差，并经常规的准比例谐振调节器处理，得到零序环流注入分量u_z，将u_z分别与三相正弦信号u_ar、u_br、u_cr相加，得到最终的从逆变器三相调制信号u_a、u_b、u_c；

步骤5，三相调制信号u_a、u_b、u_c经过SPWM调制模块后再经驱动电路驱动从逆变器运转；

主逆变器出现故障切除时，故障检测开关S打至1档位，此时从逆变器运行方式的具体步骤：