[发明专利]一种料盘收集分离装置

权利要求书

1.一种料盘收集分离装置，其特征在于，包括支架、竖向设置的丝杠(14)、与所述丝杠(14)螺纹配合连接的丝杠螺母(15)、用于带动所述丝杠(14)转动的步进电机(2)，以及用于托举料盘(1)升降的升降支撑板(12)，所述丝杠螺母(15)与所述支架周向固定连接，所述升降支撑板(12)位于所述丝杠(14)的上方且与所述丝杠螺母(15)固定连接，在所述升降支撑板(12)的两侧设有用于支撑料盘(1)的阻挡板(17)和用于带动所述阻挡板(17)横向伸缩的驱动器(18)，还包括用于控制所述升降支撑板(12)升降以及根据所述升降支撑板(12)的位置控制所述阻挡板(17)伸缩的控制器，所述控制器与所述步进电机(2)和所述驱动器(18)相连。

2.根据权利要求1所述的料盘收集分离装置，其特征在于，所述控制器包括用于检测所述升降支撑板(12)位置的光电开关(16)以及与所述光电开关(16)配合使用的多个感应片，所述光电开关(16)安装在所述丝杠螺母(15)上，各所述感应片安装在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的料盘收集分离装置，其特征在于，所述丝杠螺母(15)上固定连接有水平设置的连接板(8)，所述连接板(8)上设有用于支撑所述升降支撑板(12)的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶部与所述升降支撑板(12)的底面固定连接。

4.根据权利要求3所述的料盘收集分离装置，其特征在于，所述支架上设有用于固定所述步进电机(2)的电机安装板(3)，所述电机安装板(3)的上方设有丝杠固定板(6)，且所述丝杠固定板(6)与所述电机安装板(3)之间通过侧板(5)连接，所述丝杠(14)的底端穿过所述丝杠固定板(6)后通过联轴器(3)与所述步进电机(2)的转轴连接，在所述连接板(8)上方设有顶板(11)，所述顶板(11)与所述丝杠固定板(6)之间通过支撑侧板(9)连接，所述丝杠(14)的顶端与所述顶板(11)转动连接。

5.根据权利要求4所述的料盘收集分离装置，其特征在于，所述光电开关(16)安装在所述连接板(8)的一侧，各所述感应片安装在所述支撑侧板(9)上。

6.根据权利要求4所述的料盘收集分离装置，其特征在于，还包括竖向设置且用于所述丝杠螺母(15)升降时导向的导向轴(7)，以及与所述丝杠螺母(15)固定连接的直线轴承(13)，所述直线轴承(13)与所述导向轴(7)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的料盘收集分离装置，其特征在于，所述导向轴(7)的底端固定在所述丝杠固定板(6)上，所述直线轴承(13)固定在所述连接板(8)上，所述导向轴(7)的顶端穿过所述直线轴承(13)。

8.根据权利要求7所述的料盘收集分离装置，其特征在于，所述驱动器(18)为气缸。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的料盘收集分离装置，其特征在于，在所述升降支撑板(12)的两侧还设有用于输送料盘(1)的输送带(19)，用于带动所述输送带(19)循环运行的传送带轮，以及用于驱动所述传送带轮的电机，所述输送带(19)位于所述阻挡板(17)的下方。