[发明专利]一种建筑桩基础施工装置

权利要求书

1.一种建筑桩基础施工装置，其特征在于，所述建筑桩基础施工装置设置有：小型车体、混凝土箱、电机、机械爪、沙土灌输管道、混凝土灌输管道、太阳能供电模块、智能转换模块；

小型车体顶端左边设置有太阳能供电模块；电机顶端设置有智能转换模块；太阳能供电模块通过电路线连接智能转换模块；所述小型车体内部右侧设置有混凝土箱；所述小型车体顶部右侧通过螺丝固定有电机；所述小型车体右部上侧通过螺丝固定有机械爪；

所述智能转换模块接收的时频重叠信号的表达式如下：

y(t)＝x₁(t)+x₂(t)+…x_p(t)+n(t)；

其中x_i(t)表示第i个分量信号，p为分量信号个数，n(t)表示高斯噪声信号，y(t)表示接收的时频重叠信号，其三阶累积量的表达式如下：

C_3y(τ₁,τ₂)＝E[y(t)y(t+τ₁)y(t+τ₂)]；

其中，τ₁，τ₂为两个不同时延；由三阶累积量的性质，高斯噪声的三阶累积量恒等于零，上式表示为：

令即C_3y(τ₁,τ₂)＝C_3x(τ₁,τ₂)；

对C_3y(τ₁,τ₂)进行二次傅里叶变换可得到时频重叠信号的双谱B_3y(ω₁,ω₂)：

B_3y(ω₁,ω₂)＝B_3x(ω₁,ω₂)＝X(ω₁)X(ω₂)X^*(ω₁+ω₂)；

其中，ω₁，ω₂为两个不同频率；

所述智能转换模块时频重叠MASK的信号模型表示为：

其中，N为时频重叠信号的信号分量个数，n(t)是加性高斯白噪声，s_i(t)为时频重叠信号的信号分量，其表示为式中A_i表示信号分量的幅度，a_i(m)表示信号分量的码元符号，p(t)表示成型滤波函数，T_i表示信号分量的码元周期，f_ci表示信号分量的载波频率，表示信号分量的相位；MASK信号的循环双谱的对角切片谱表示为：

其中，y(t)表示MASK信号，α是y(t)的循环频率，f_c表示信号的载波频率，T是信号的码元周期，k为整数，C_a,3表示随机序列a的三阶累积量，δ()是冲激函数，P(f)是成型脉冲函数，表达式为：

对循环双谱的对角切片谱取f＝0截面得到：

太阳能供电模块，与智能转换模块连接，用于将太阳能转化为电能给电机进行供电；

智能转换模块，与太阳能供电模块连接，用于智能控制电机的电源供应模式。

2.如权利要求1所述建筑桩基础施工装置，其特征在于，所述小型车体后侧套接沙土灌输管道。

3.如权利要求1所述建筑桩基础施工装置，其特征在于，所述小型车体右部下侧套接混凝土灌输管道。

4.如权利要求1所述建筑桩基础施工装置，其特征在于，所述太阳能供电模块供电方法如下：

首先，光传感器检测外界日光强度信号值Q；

其次，计算近t次光传感器检测的日光强度信号平均值Q_p，Q_p＝(Q_n+Q_n+1+Q_n+2+…+Q_n+(t-1)))/t,n为正整数；

然后，将获得的日光强度信号平均值传送至智能转换模块，并与标准阀值Q_b进行比较；

最后，若Q_p≥Q_b，则智能转换模块将光伏电池组输出电源连接到电机，若Q_p＜Q_b，则智能转换模块将备用电源连接到电机。