[发明专利]一种用于移动终端的立体图像获取方法、装置及移动终端

说明书

本发明提供了一种用于移动终端的立体图像获取方法、装置及移动终端，其中移动终端上设置有双摄像头，该方法包括：获取双摄像头采集的两幅原始图像；利用图形处理器，根据预先设定的索引关系，对两幅原始图像分别进行映射处理，以获取每幅原始图像对应的目标校正图像，其中，索引关系指示了目标校正图像的像素点与原始图像的像素点的位置对应关系；根据两幅原始图像分别对应的目标校正图像，获取立体图像。本发明实施例可以实现双摄立体拍摄的实时预览，使得用户便捷的获取立体图像，同时用户可以利用移动终端来获取立体图像，增强了移动终端的功能性。

技术领域

本发明涉及立体显示技术领域，尤其涉及一种用于移动终端的立体图像获取方法、装置及移动终端。

背景技术

随着手机等智能移动终端的普及，用户对于各种应用的需求也越来越高，而摄像头拍照作为智能移动终端使用最多的功能之一，使得摄像头拍照应用成为各终端厂商主打终端差异化的一个主要的诉求点及突破点。

目前，双摄立体拍照已成为摄像头拍照应用的发展新趋势和开发热点。为实现立体拍照，首先需要在智能终端上设置由对称的双彩色摄像头(简称双摄或双摄像头)拼接或者制造而成的立体摄像头，由立体摄像头的双摄拍摄左右眼图像，利用左右眼图像获取立体图像，然后，可以直接由智能终端对所获取的立体图像进行立体显示，或者，也可以将立体图像发送给智能终端外部的立体显示设备进行立体显示。众所周知的，对于立体显示来说，内容采集是一个瓶颈问题，当前主要的立体内容还是来源于电影导演所拍摄的电影，普通民众所用的采集手段仍然不多，而双摄立体拍照弥补了这种不足，提供了普通民众可以采集立体内容的手段。

但是，在智能终端上设置立体摄像头时，双摄是无法完全做到水平对齐及无任何畸变的，因此，为了获取到立体图像，需要利用软件算法的方式，使用双摄的实际参数，例如内参和外参，对双摄拍摄出来的原始左右眼图像进行水平对齐和反畸变等校正处理。现有技术中，常规的处理方法，CPU(Central Processing Unit，中央处理器)需要逐个像素点进行运算，处理速度远远达不到实时处理的需求，因此，双摄立体拍照无法实现实时预览。

发明内容

本发明实施例提供一种用于移动终端的立体图像获取方法、装置及移动终端，以解决现有技术中通过立体摄像头获取立体图像时，无法实现对立体图像的实时预览影响拍摄体验的问题。

本发明实施例提供一种用于移动终端的立体图像获取方法，所述移动终端上设置有双摄像头，所述方法包括：

获取所述双摄像头采集的两幅原始图像；

利用图形处理器，根据预先设定的索引关系，对所述两幅原始图像分别进行映射处理，以获取每幅所述原始图像对应的目标校正图像，其中，所述索引关系指示了所述目标校正图像的像素点与所述原始图像的像素点的位置对应关系；

根据两幅所述原始图像分别对应的所述目标校正图像，获取立体图像。

其中，在所述获取所述双摄像头采集的两幅原始图像之前，所述方法还包括：

获取所述双摄像头中每一摄像头所对应的内参和外参；

根据所获取的所述双摄像头中每一摄像头所对应的内参和外参，获取所述双摄像头中每一摄像头所对应的所述索引关系。

其中，所述获取所述双摄像头中每一摄像头所对应的内参和外参的步骤，包括：

利用所述双摄像头采集第一预定图像，并获取所述双摄像头中每一摄像头所采集到的第一预定图像；

根据所述双摄像头中每一摄像头所采集的第一预定图像，获取所述双摄像头中每一摄像头所对应的内参和外参。

其中，所述利用所述双摄像头采集第一预定图像包括：