[发明专利]一种网络控制系统

说明书

本发明公开了一种网络控制系统，应用于轨道车辆或无轨车辆，该系统包括：N对互为冗余的第一网络通讯节点和第二网络通讯节点、互为冗余的第一中央控制单元和第二中央控制单元、车辆总线、列车总线；其中，每一对互为冗余的第一网络通讯节点和第二网络通讯节点均通过车辆总线连接，N个第一网络通讯节点通过列车总线相连，N个第二网络通讯节点通过列车总线相连，第一对互为冗余的第一网络通讯节点和第二网络通讯节点通过车辆总线分别与第一中央控制单元连接，第N对互为冗余的第一网络通讯节点和第二网络通讯节点通过车辆总线分别与第二中央控制单元连接。可见，通过本发明中的网络控制系统能够大大提高轨道车辆或无轨车辆运行的安全性。

技术领域

本发明涉及轨道车辆与无轨车辆技术领域，特别涉及一种网络控制系统。

背景技术

随着经济的发展，人们的出行变得越来越多，轨道车辆或无轨车辆以其方便快速成为人们出行的首选。而网络控制系统(Networked control System for Vehicles inTransit)被称之为轨道车辆或无轨车辆的“大脑”，控制着整个轨道车辆或无轨车辆的正常运行，但是，随着数字信息技术与网络技术的快速发展，轨道车辆或无轨车辆的智能化程度也越来越高，随之而来的传输数据量的倍增，而目前轨道车辆或无轨车辆的网络总线为TCN、MVB、Arcnet、LonWorks、WTB、World FIP、LonWorks、CAN等，但是该类网络总线已经无法满足网络信息实时传输的要求，同时轨道车辆或无轨车辆的网络控制系统的拓扑图结构单一，安全性与可用性不够高。针对这些技术问题，目前还没有较为有效的解决办法，所以，如何提供一种更好的网络控制系统构架来控制轨道车辆或无轨车辆的安全运行，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种网络控制系统，以满足车辆高智能化的要求，同时提高车辆的安全性、可靠性和可用性。其具体方案如下：

一种网络控制系统，应用于轨道车辆或无轨车辆，该系统包括：

N对互为冗余的第一网络通讯节点和第二网络通讯节点、互为冗余的第一中央控制单元和第二中央控制单元、车辆总线、列车总线，所述列车总线包括以太网总线，所述车辆总线包括以太网总线和/或MVB总线和/或RS485总线和/或CAN总线；N≥1；

其中，每一对互为冗余的第一网络通讯节点和第二网络通讯节点均通过所述车辆总线连接，N个第一网络通讯节点通过所述列车总线相连，N个第二网络通讯节点通过所述列车总线相连，第一对互为冗余的第一网络通讯节点和第二网络通讯节点通过所述车辆总线分别与所述第一中央控制单元连接，第N对互为冗余的第一网络通讯节点和第二网络通讯节点通过所述车辆总线分别与所述第二中央控制单元连接。

优选的，所述第一中央控制单元和/或所述第二中央控制单元，用于控制、诊断与记录所述轨道车辆或无轨车辆的运行状况。

优选的，还包括：

VDU显示屏，用于显示所述轨道车辆或无轨车辆的运行信息。

优选的，还包括：

事件记录仪ER，用于记录所述轨道车辆或无轨车辆的安全运行信息和运行操作信息。

优选的，还包括：

牵引制动列控设备，用于为所述轨道车辆或无轨车辆提供动力和/或制动力和/或控制与保护功能。

优选的，还包括：

报警装置，用于提示所述轨道车辆或无轨车辆的故障信息和/或状态异常信息。

优选的，所述报警装置为蜂鸣器和/或报警灯。

优选的，还包括：

输入输出模块，用于采集所述轨道车辆或无轨车辆的信息和/或控制所述轨道车辆或无轨车辆执行部件的运行。