[发明专利]管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置及其调偏方法

说明书

本发明公开了管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置及其调偏方法，包括托辊、第一横向轴承、第二横向轴承、第一纵向轴承、第二纵向轴承；第一横向轴承和第二横向轴承之间连接有横向转轴；横向转轴的左右两端连接有主动圆锥齿轮和主动圆盘；第一纵向轴承和第二纵向轴承之间连接有纵向转轴；纵向转轴的上下两端连接有从动圆盘和从动圆锥齿轮；从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮相啮合；托辊与连杆通过球面副连接，连杆偏心安装于从动圆盘上，当胶带成圆段向一侧跑偏时，胶带成圆段的跑偏移动将促使主动圆盘转动，通过装置使托辊自动产生相应的倾斜角度，实现跑偏胶带成圆段的自动纠偏，本发明结构巧妙，成本低，故障率低，省时省力，调偏效率高。

技术领域

本发明涉及管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置及其调偏方法。

背景技术

普通带式输送机胶带跑偏严重时，输送胶带将脱离托辊而掉下来，造成皮带机运行中的重大事故；所谓的跑偏是指皮带机运转过程中，胶带中心线脱离皮带机中心线，而偏向一边的现象；因此在安装、调整、运行和维护中都应特别注意胶带的运转状态，防止胶带跑偏造成事故；目前，普通带式输送机胶带跑偏具体调整方法是：胶带偏向哪一侧，则槽形托辊组的那一侧朝皮带机前进方向前移，或另外一侧后移，使托辊产生修正偏角；由此，则槽形托辊组对皮带两侧的作用力将不再相等，皮带位置得到修正。

目前带式输送机胶带的调偏基本都是采用人工操作，即通过增减垫片的方法来实现成圆托辊的倾斜，这种调偏方式是一种被动、精度极低的人工调节，不仅费时费力而且效果差，往往会浪费大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，结构巧妙，成本低，故障率低，省时省力，调偏效率高，实用的管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置及其调偏方法。

本发明是通过如下方式实现的：

管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置，其特征在于：包括横向传动机构、纵向传动机构、托辊，所述横向传动机构包括按间隔设置的第一横向轴承、第二横向轴承，所述纵向传动机构包括按间隔设置的第一纵向轴承、第二纵向轴承；所述第一横向轴承和第二横向轴承之间连接有横向转轴；所述横向转轴的左端连接有主动圆锥齿轮，横向转轴的右端连接有主动圆盘；所述第一纵向轴承和第二纵向轴承之间连接有纵向转轴；所述纵向转轴的上端连接有从动圆盘，纵向转轴的下端连接有从动圆锥齿轮；所述从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮相啮合；所述托辊的一端通过铰连与机架相连接，托辊的另一端连接有球面副，与球面副相连接的连杆的另一端通过轴套与从动圆盘相连接，连杆的另一端偏心安装于从动圆盘上；整个自动调偏装置安装在胶带成圆段的下方，主动圆盘和托辊均与胶带成圆段相接触；当胶带成圆段向一侧跑偏时，胶带成圆段的跑偏横移运动将促使主动圆盘转动，在横向转轴、纵向转轴、连杆的传动下，从托辊自动配合调整调偏产生的相应倾斜角度，从而使胶带成圆段反向偏移，实现跑偏胶带成圆段的自动纠偏，确保胶带成圆段的对中运行。

进一步地，所述主动圆盘的外圆柱表面为粗糙面，与胶带成圆段的下表面相接触，粗糙面增大摩擦力。

一种管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置的调偏方法，其特征在于：具体如下：

当胶带成圆段向顺时针方向跑偏倾斜时，胶带成圆段通过摩擦力带动主动圆盘逆时针旋转，主动圆盘通过横向转轴带动主动圆锥齿轮旋转，进而带动从动圆锥齿轮工作，从动圆锥齿轮带动从动圆盘顺时针旋转，侧偏心安装在从动圆盘上的连杆向右侧运行，连杆再通过球面副使托辊向右倾斜，托辊和胶带成圆段形成角度，使托辊对胶带成圆段产生偏向正确位置的力，最终将胶带成圆段调整至对中位置；当胶带成圆段回到对中位置时，托辊也回到对中位置，完成自动调偏；