[发明专利]一种力矩陀螺的基座固定结构

说明书

本发明涉及一种力矩陀螺的基座固定结构，包括U型支架、支架转动机构、翻转机构、压盖和支臂，所述的力矩陀螺通过支臂固定在U型支架两侧的上端部，并通过压盖进行固定，所述的U型支架的一侧的端部设有翻转机构，所述的U型支架的底部的中间部位设有支架转动机构。本发明结构简单、设计合理，一方面可实现力矩陀螺的准确定位，另一方面可实现90°或180°定点转动，而且通过支架转动机构能实现正负180°的转位。

技术领域

本发明涉及一种力矩陀螺的基座固定结构，属于力矩陀螺的固定技术领域。

背景技术

现有的力矩陀螺固定座结构复杂，无法能够很好的控制和调节力矩陀螺的旋转角度，在实现90°或180°定点转动时很困难。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种结构简单、设计合理的力矩陀螺的基座固定结构。

本发明所采用的技术方案是：一种力矩陀螺的基座固定结构，包括U型支架、支架转动机构、翻转机构、压盖和支臂，所述的力矩陀螺通过支臂固定在U型支架两侧的上端部，并通过压盖进行固定，所述的U型支架的一侧的端部设有翻转机构，所述的U型支架的底部的中间部位设有支架转动机构。

在本发明中：所述的U型支架由支架右支板、支架左支板和支架底座组成，所述的支架右支板和支架左支板的端部均设有凹槽固定端，所述的凹槽固定端与压盖相配合固定；所述的支架底座上设有定位杆螺孔和定位销孔。

在本发明中：所述的支臂包括左支臂和右支臂，所述的左支臂用一对背对背配制的角接确球轴承安装支撑在支架左支板上，用压盖定位固定；所述的右支臂套上滑动轴承放置在支架右支板组成的孔中，该端为辅助支承，可浮动。

在本发明中：所述的支架传动机构包括锁紧把手、压板、拔销把手、定位销和定位杆，所述的锁紧把手通过定位杆穿过定位盘与定位盘相连，所述的定位销上套有复位弹簧，定位销的上端设有拔销把手，定位销在复位弹簧的作用下自动进入定位盘的定位孔中，转动锁紧把手，锁紧压板。

在本发明中：所述的翻转机构包括手轮和弹性定位销，所述的安装在手轮上的弹性定位销插入U型支架的支架左支板中的定位孔中，限制力矩陀螺绕轴旋转，支架左支板上有两个定位孔，分别保证力矩陀螺在焊接其上、下两面的正确装夹位置；通过拔出弹性定位销，翻转手轮，再插入弹性销可实现力矩陀螺的定位。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：本发明结构简单、设计合理，一方面可实现力矩陀螺的准确定位，另一方面可实现90°或180°定点转动，而且通过支架转动机构能实现正负180°的转位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中U型支架的示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明的支架转动机构的示意图。

图中：1.力矩陀螺； 2.U型支架；3.支架转动机构；4. 翻转机构；5.压盖；6.右支臂；7.支架右支板；8. 支架左支板；9.支架底座；10.凹槽固定端；11.定位杆螺孔；12.定位销孔；13.左支臂；14. 角接确球轴承；15. 滑动轴承；16.定位盘；17.定位杆；18.定位销；19.复位弹簧；20.拔销把手；21.锁紧把手；22.压板；23.手轮；24.弹性定位销。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

由图1-4可见，一种力矩陀螺的基座固定结构，包括U型支架2、支架转动机构3、翻转机构4、压盖5和支臂，所述的力矩陀螺1通过支臂固定在U型支架2两侧的上端部，并通过压盖5进行固定，所述的U型支架2的一侧的端部设有翻转机构4，所述的U型支架2的底部的中间部位设有支架转动机构3。