[发明专利]移动物体及其天线自动对准方法、系统

权利要求书

1.一种移动物体的天线自动对准方法，其特征在于，所述移动物体包括用于与无线终端之间建立通信链路的多个天线，所述移动物体为无人飞行器；所述无线终端为遥控器，所述方法包括如下步骤：

实时获取所述多个天线的当前特征信息，所述多个天线包括备用天线；

根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线；

其中，所述当前特征信息包括所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息，所述实时获取所述多个天线的当前特征信息的步骤具体包括：

获取所述移动物体的当前姿态信息以及所述多个天线相对于所述移动物体的预设姿态信息；

根据所述移动物体的当前姿态信息以及所述多个天线相对于所述移动物体的预设姿态信息，计算得出所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息。

2.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述通信链路为MIMO通信链路。

3.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述天线包括如下至少一种：WiFi天线，WiMAX天线，COFDM天线。

4.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述当前特征信息包括如下至少一种：所述天线的信号状态信息，所述天线相对于所述无线终端的相对位置信息。

5.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线的步骤具体包括：

计算所述多个天线的当前特征信息是否满足一切换准则；

根据所述切换准则，选择出能够用于当前通信的天线。

6.根据权利要求5所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述切换准则包括如下至少一种：选择所述多个天线中的所述当前特征信息的数值较大的天线，选择所述多个天线中的所述当前特征信息的数值较小的天线，选择所述多个天线的所述当前特征信息满足一阈值范围的天线。

7.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述当前特征信息为所述多个天线相对于无线终端的相对位置信息。

8.根据权利要求7所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述多个天线相对于无线终端的相对位置信息还包括：所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息。

9.根据权利要求8所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述实时获取所述多个天线的当前特征信息的步骤还包括：

实时获取所述无线终端的当前绝对位置信息、以及所述移动物体的当前绝对位置信息；

根据所述无线终端的当前绝对位置信息、以及所述移动物体的当前绝对位置信息，计算得出所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息。

10.根据权利要求8所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述实时获取所述多个天线的当前特征信息的步骤还包括：

实时获取所述移动物体的当前绝对位置信息；

根据所述移动物体的起始点的位置信息以及所述移动物体的当前绝对位置信息，计算得出所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息。

11.根据权利要求9或10所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线的步骤包括：

计算所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息以及所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息是否满足一切换准则；

根据所述切换准则，选择出能够用于当前通信的天线。