[发明专利]一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构

说明书

本发明公开了一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架，所述滑台气缸分别设置在支架两端，位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机，该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接，位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪，所述斜孔槽检测仪通过夹板固定在弹簧支架上。

技术领域

本发明涉及一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，属于机械自动化技术领域。

背景技术

通常对于设有多类孔的工件孔检测都是通过手工检测的。如果要精确检测，则使用游标卡尺或内径千分尺之类，若要快速检测，通常采用通规止规来进行检测。但是人工检测速度较慢，检测效率低，无法实现数字化，而且逐个检测，工作量大，人工成本高，且特别针对一个工件上存在尺寸大小不同的孔，检测起来尤其困难。

除了人工检测，现在还有采用激光检测，但是激光检测设备价格昂贵，成本高，而且目前还没有针对多孔工件的激光检测设备。

故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的不足之处，针对多孔工件孔检测提出一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，提高检测质量，大大降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架，所述滑台气缸分别设置在支架两端，位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机，该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接，位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪，所述斜孔槽检测仪通过夹板固定在弹簧支架上。

作为本发明的进一步优化，本发明还包括弹簧导向杆，所述弹簧导向杆通过双肘卡爪固定在弹簧支座上。

作为本发明的进一步优化，本发明还包括垂直设置在支架上的上定位支撑板和设置在上定位支撑板上的调整丝杆。

作为本发明的进一步优化，本发明所述的夹板通过带座直线轴承与弹簧支架固连。

作为本发明的进一步优化，本发明所述的弹簧导向杆与位于支架另一端的滑台气缸相连。

有益效果：本发明与现有技术相比，本发明能够实现自动化孔检测，并通过调整孔检测机构，可针对多孔工件进行检测，检测精度高，周期短，大大降低人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图2中B-B剖视图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。