[发明专利]一种基于智能家具的按摩装置

权利要求书

1.一种基于智能家居的按摩装置，包括本体，其特征在于，还包括抓捏按摩部件、揉按按摩部件；所述揉按按摩部件包括按摩块和连接杆，所述连接杆上安装有伸缩量计数单元，所述伸缩量计数单元用于调节揉按按摩的强度；所述按摩块为圆柱体，所述按摩块外部安装有第一控制块和第二控制块，第一控制块和第二控制块用来增加按摩块的按摩面积；所述按摩块、第一控制块和第二控制块之间可分离，所述第一控制块和所述第二控制块是由若干扇形柱组成；所述连接杆的底部设置有按摩块连接单元、第一控制块连接单元、第二控制块连接单元；所述抓捏按摩部件包括抓捏手、弯曲杆，所述抓捏手上设置有五个抓捏杆，每个抓捏杆的顶部安装有角度计数单元，所述角度计数单元通过控制抓捏杆活动的幅度来控制抓捏按摩的力度；

所述按摩装置包括存储模块、识别模块、控制模块、驱动模块；

所述控制模块用于发送指令和接收信息；

所述存储模块包括用户信息数据单元和按摩信息数据单元，所述用户信息单元用来存储所有的用户信息，所述按摩信息数据单元用于存储所有初始的按摩信息；所述按摩信息包括不同年龄、性别下的按摩名称、按摩步骤、按摩指令、图像信息、按摩强度；

所述识别模块包括图像分析单元、穴位分析单元、用户模型生成单元；所述图像分析单元用于分析对比储存在按摩信息中的图像信息和获取的用户的图像信息并发送至用户模型生成单元；所述穴位分析单元用于分析用户的具体的穴位的位置，并计算该位置能够接受的按摩强度，并将计算结果发送至用户模型生成单元；所述用户模型生成单元根据接受到的信息，制作对应的用户模型；

所述驱动模块包括抓捏驱动单元、揉按驱动单元；所述抓捏驱动单元用来控制所述抓捏按摩部件工作，并控制所述抓捏手的运动的幅度；所述揉按驱动单元用来控制所述揉按按摩部件工作，并控制按摩块的按摩强度；

所述连接杆上有伸缩装置，所述伸缩装置包括一个固定杆和一个升降杆；

所述升降杆上有标记刻度0-10的刻度；所述伸缩量计数单元还用于接收指令并根据指令调节升降杆的位置，并记录和判断升降杆的位置是否正确，其中，当执行指令为：S1，360°*200，5+-1，时，该指令的意思是使用揉按揉按按摩的方式顺时针旋转200圈，按压强度为5，按压强度的误差为1；则伸缩量计数单元控制升降杆下降到刻度为5的位置，并且控制按摩的过程中，上下幅度不超过1。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩装置，其特征在于，一个显示屏，所述显示屏与所述识别模块连接，所述显示屏用来显示工作时的用户模型内对应的信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩装置，其特征在于，还包括安全模块，当伸缩量计数单元和所述角度计数单元的指令出现异常时，开启安全模块，所述安全模块强制按摩装置复位。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩装置，其特征在于，包括红外线感知模块，所述红外线感知模块用来获取用户图像信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩装置，其特征在于，所述揉按按摩部件的连接杆可以360°旋转。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于智能家居的按摩装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取按摩步骤，所述按摩步骤的获取方式为网络获取或者外部导入；

所述控制模块将获取的按摩步骤编译成按摩指令；

将按摩指令和对应的按摩步骤以及按摩名称保存在所述按摩信息数据单元。