[发明专利]一种基于机器视觉的孔径尺寸公差的检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的孔径尺寸公差的检测装置，包括上机架(1)和下机架(2)，其特征在于：所述下机架(1)上端可拆卸设置有工作台(3)，所述工作台(3)上设置有第一出料传送装置(4)、第二出料传输带(5)、第三出料传送装置(6)、机械手(7)、机器视觉装置(8)和进料传送装置(9)，所述进料传送装置(9)包括第一皮带保护罩(91)、第一底板(92)、第一皮带线支撑板(93)、物料导向块(94)、第一PVC皮带(95)、第一步进电机(96)、第一同步带保护罩(97)、第一物料挡块(98)、第一光电传感器(99)、阻挡板(910)和阻挡气缸(911)；所述第一皮带线支撑板(93)安装在第一底板(92)上，所述第一PVC皮带(95)安装在第一皮带线支撑板(93)上，所述第一同步带保护罩(97)安装在第一皮带线支撑板(93)一端，第一物料挡块(98)安装在第一皮带线支撑板(93)相对于第一同步带保护罩(97)的另一端，所述第一PVC皮带(95)两侧边安装物料导向块(94)，且第一PVC皮带(95)靠近物料导向块端安装阻挡板(910)，所述第一底板(92)一端安装第一光电传感器(99)，第一底板(92)下端安装第一步进电机；所述机器视觉装置(8)包括相机支架(81)、面光源(82)、环形光源(83)、相机保护板(84)、远心镜头(85)、智能相机(86)、垂直度微调结构(87)和相机高度调节机构(88)；所述面光源(82)、环形光源(83)、相机保护板(84)、远心镜头(85)、智能相机(86)、垂直度微调结构(87)和相机高度调节机构(88)均安装在相机支架(81)的同一端面上，且环形光源(83)位于面光源(82)上方，所述相机保护板(84)位于环形光源(83)上方，所述远心镜头(85)、智能相机(86)和垂直度微调结构(87)均安装在相机保护板(84)上，所述相机高度调节机构(88)安装在相机保护板(84)和相机支架(81)之间位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的孔径尺寸公差的检测装置，其特征在于：所述进料传送装置(9)通过物料导向块(94)将物料送到指定位置时，第一光电传感器(99)检测到物料到达指定位置，使第一步进电机(96)停止运行，阻挡气缸(911)带动阻挡板(910)隔开后面的物料，并发送信号给机械手(7)，机械手(7)运动到指定位置后夹取物料并将物料运送到检测区域；面光源(82)和环形光源(83)为视觉检测提供光学支撑，智能相机(86)固定在垂直度微调机构(87)上，并通过远心镜头(85)捕捉物料的图像，然后经过后台处理得出处理数据，机械手(7)根据处理数据将物料放置在第一出料传送装置(4)、第二出料传送装置(5)或第三出料传送装置(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的孔径尺寸公差的检测装置，其特征在于：所述第一步进电机(96)一端安装第一同步带保护罩(97)，且第一同步带保护罩(97)内设置有同步带。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于机器视觉的孔径尺寸公差的检测装置，其特征在于：所述上机架(1)、下机架(2)、工作台(3)、第一出料传送装置(4)、第二出料传输带(5)、第三出料传送装置(6)、机械手(7)、机器视觉装置(8)和进料传送装置(9)中两部件连接处通过螺栓连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的孔径尺寸公差的检测装置，其特征在于：所述第一出料传送装置(4)包括第二同步带保护罩(41)、第二底板(42)、第二皮带线支撑板(43)、第二PVC皮带(44)、第二步进电机(45)、第二同步带保护罩(46)、第二光电传感器(47)和第二物料挡块(48)，所述第二皮带线支撑板(43)安装在第二底板(42)上，所述第二PVC皮带(44)安装在第二皮带线支撑板(43)上，所述第二同步带保护罩(41)安装在第二皮带线支撑板(43)一端，第二物料挡块(48)安装在第二皮带线支撑板(43)相对于第二同步带保护罩(46)的另一端上。