[发明专利]一种无人售货方法

权利要求书

1.一种无人售货方法，其特征在于，所述方法应用于无人售货机，所述无人售货机包括用于装载第一商品的储料仓、用于搭载所述储料仓的货机本体、设置于所述储料仓的出料口的出料控制阀以及主控制器；所述储料仓与所述货机本体之间通过称重传感器连接；所述主控制器的第一输入端连接所述称重传感器，所述主控制器的第二输出端连接所述出料控制阀；所述方法包括：

响应于用户在所述无人售货机的输入购买所述第一商品的购买指令，获取所述第一商品在本次购买操作前的初始质量M₀，开启与所述第一商品相对应的所述储料仓的所述出料控制阀；所述购买指令包括所述第一商品的购买质量M_need；

自所述出料控制阀处于开启状态，连续间隔采集所述储料仓的质量值M_i；所述i＝1,2,...,n，n为自本次出料开始所述称重传感器间隔采集所述储料仓的质量的总采样数；所述M_n为所述储料仓当前质量；

根据所述质量值M_i以及所述初始质量M₀，求解所述无人售货机已出料的所述第一商品的出料质量M_out；

响应于所述出料质量M_out与所述购买质量M_need的差值小于第一阈值，关闭所述出料控制阀，完成所述第一商品的购买出料任务；

所述无人售货机还包括安装在所述储料仓的所述出料口的外壁上的振动器，所述主控制器的第三输出端连接所述振动器；所述根据所述质量值M_i以及所述初始质量M₀，求解所述无人售货机已出料的所述第一商品的出料质量M_out，还包括：

选取所述初始质量值M_i中的第k至n的质量样本值M_j，获取所述质量样本值M_j的均值获取所述质量样本值M_j的波动值所述j为正整数且满足：k≤j≤n；所述满足：

求解质量样本值M_k与质量样本值M_n的差值；若所述质量样本值M_k与所述质量样本值M_n的差值小于第一预设值，则开启振动器；

判断所述质量样本值M_j的所述波动值与第二预设值大小关系；若所述质量样本值M_j的所述波动值大于所述第二预设值，则开启振动器；

求解所述第一商品的出料质量M_out，所述M_out满足：

其中，所述int[]表示向下取整，所述表示对的向下取整。

2.如权利要求1所述的一种无人售货方法，其特征在于，所述根据所述质量值M_i以及所述初始质量M₀，求解所述无人售货机已出料的所述第一商品的出料质量M_out，还包括：

获取所述储料仓的初始质量M₀，获取所述储料仓的当前质量M_n；

求解所述第一商品的所述出料质量M_out，所述出料质量M_out满足：M_out＝M₀-M_n。

3.如权利要求1所述的一种无人售货方法，其特征在于，所述第一商品的形态为液体或者颗粒状固体或者粉末状固体。

4.如权利要求1所述的一种无人售货方法，其特征在于，所述第一商品的形态为颗粒状固体，所述颗粒状固体的大小不大于所述出料口。

5.如权利要求1所述的一种无人售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

展示所述第一商品的商品信息；所述商品信息包括所述第一商品的价格。

6.如权利要求1所述的一种无人售货方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集用户在所述无人售货机的输入购买所述第一商品的购买指令；所述购买指令包括所述第一商品的购买质量M_need。