[发明专利]一种磁悬浮电机

权利要求书

1.一种磁悬浮电机，其特征在于，包括

定子组件(4)，其具有相对设置的第一导磁体(41)和第二导磁体(42)，分别设置在所述第一导磁体(41)和第二导磁体(42)上的线圈；所述第一导磁体(41)与所述第二导磁体(42)相互面对的一端的内壁面位于第一圆的圆周上；

转子组件(3)，相对于所述定子组件(4)可转动地设置在所述第一导磁体(41)与所述第二导磁体(42)之间；其具有质量块(31)，及安装在所述质量块(31)周向外壁面上的至少一个第一永磁体(321)和至少一个第二永磁体(322)；所述第一永磁体(321)和所述第二永磁体(322)相互面对的一端极性相反；

沿所述第一圆的径向，所述第一永磁体(321)和所述第二永磁体(322)的径向外侧壁面位于第二圆的圆周上，所述第二圆的圆周与所述第一圆的圆周的径向之间形成磁间隙。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮电机，其特征在于，所述第一导磁体(41)和所述第二导磁体(42)均分别包括圆弧部(411)，和固定在所述圆弧部(411)的径向外壁面上的安装部(412)；所述线圈套设在所述安装部(412)上。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮电机，其特征在于，在用于固定所述安装部(412)的所述圆弧部(411)的位置处的内表面上，开设有沿所述第一圆的径向由内向外凹陷的弧形凹槽(4113)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的磁悬浮电机，其特征在于，所述第一永磁体(321)和所述第二永磁体(322)一一对应且沿第一轴线(L1)呈轴对称地设置在所述质量块(31)上。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮电机，其特征在于，所述第一导磁体(41)与所述第二导磁体(42)沿第二轴线(L2)呈轴对称设置，所述第一轴线(L1)与所述第二轴线(L2)相交。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮电机，其特征在于，所述第一永磁体(321)和/或所述第二永磁体(322)为至少两个；以所述第一轴线(L1)为界，两个所述第一永磁体(321)位于所述质量块(31)的同一侧，两个所述第二永磁体(322)位于所述质量块(31)的另一侧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的磁悬浮电机，其特征在于，所述质量块(31)呈圆柱体，所述第一永磁体(321)和所述第二永磁体(322)呈弧形块。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的磁悬浮电机，其特征在于，所述磁悬浮电机还包括外壳(1)，所述外壳(1)采用导磁材料制成；

所述定子组件(4)设置在所述外壳(1)内，所述第一导磁体(41)和第二导磁体(42)均安装在所述外壳(1)的内壁面上；

在给线圈通所需电时，第一导磁体(41)、所述第一永磁体(321)、质量块(31)、所述第二永磁体(322)、第二导磁体(42)及所述外壳(1)形成闭合的电磁回路。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的磁悬浮电机，其特征在于，所述磁悬浮电机还包括筒体(2)，所述筒体(2)具有安装内腔，所述筒体(2)的壁面上开设有相对的第一通孔(21)和第二通孔；所述第一导磁体(41)和所述第二导磁体(42)分别安装在所述筒体(2)上并围绕在所述第一通孔(21)和第二通孔的周围，所述线圈位于所述筒体(2)外。

10.根据权利要求9所述的磁悬浮电机，其特征在于，

所述转子组件(3)还包括穿设在所述质量块(31)上的摆动轴(33)，所述质量块(31)和所述第一永磁体(321)、第二永磁体(322)设置在所述安装内腔中，所述摆动轴(33)的一端伸出所述筒体(2)外；

沿所述摆动轴(33)的轴向，所述磁悬浮电机还包括具有相对于所述摆动轴(33)的轴线扭转变形的弹性件，所述弹性件的两端分别固定在所述筒体(2)和所述摆动轴(33)伸入所述筒体(2)内的伸入端上，用于驱动所述摆动轴(33)复位。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的磁悬浮电机，其特征在于，还包括用于限制所述转子组件(3)转动角度的限位组件(5)；

所述限位组件(5)包括固定在所述质量块(31)上的至少一个凸起(511)，及相对于所述转子组件(3)固定设置的至少两个限位件，所述凸起(511)与所述限位件位于同一圆周上，至少一个所述凸起(511)位于相邻两个所述限位件之间。