[发明专利]卷制罐的加工设备及加工方法

说明书

本发明提供了一种卷制罐的加工设备及加工方法，加工设备包括上料机械手、焊接机械手以及旋转机构。其利用上料机械手和焊接机械手完成防波板在筒体内部的安装，自动化程度更高，而且可以避免人工安装时伤亡事故的发生；该设备在防波板安装时，筒体为立式状态，能够消除筒体自身重量对截面成型的影响，避免防波板安装时筒体的形变，保证筒体整体的质量。该卷制罐的加工方法先进行防波板的安装，后进行封头的装配，以保证防波板在安装时筒体分段呈两端开口的状态，确保防波板的焊接环境处于开放状态，避免焊接作业时人员窒息事故的发生；同时筒体分段的开口端可供机械化的设备进入，以协助完成防波板的安装，从而提高卷制罐的生产效率。

技术领域

本发明涉及罐式车罐体的制造领域，特别涉及一种卷制罐的加工设备及加工方法。

背景技术

目前国内外卷制罐制造的工艺流程为：筒体板拼焊—筒体卷制—筒体对接—防波板安装—封头安装—环缝焊接—罐内防波板焊接。

由上述的工艺流程可知，传统的卷制罐在制造时，是先完成罐体整体的装配，最后进行防波板的焊接。由于装配完成后的罐体内部几乎完全密封，仅有人孔供人员及小型设备进入，因而无法进行筒体内防波板的机械化自动焊接，即需要人工进入罐内进行焊接作业。

人工进行筒体内防波板的焊接，一方面会使卷制罐制造的自动化程度降低，影响罐体的生产效率；另一方面由于罐体内部几乎完全封闭，焊接过程还需要惰性气体保护，在此种工作环境下很容易导致焊接工人窒息的情况，严重危害工作人员的健康。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中卷制罐制造自动化程度低，人工进行罐内防波板焊接时存在作业风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种卷制罐的加工设备，包括工作平台、上料机械手以及焊接机械手，工作平台用于支撑筒体；所述工作平台上设有夹具，以使所述筒体立设固定在所述工作平台上；上料机械手位于所述工作平台的上方，并能够抓取防波板，以经由所述筒体顶端的开口而将所述防波板固定在筒体内；焊接机械手位于所述工作平台的上方，并能够经由所述筒体顶端的开口伸入所述筒体内而焊接所述防波板和所述筒体之间的焊缝。

优选地，所述夹具包括多个沿封闭曲线间隔布置的压紧件，所述封闭曲线的形状与所述筒体的横截面的形状一致；所述压紧件可靠近或远离所述封闭曲线的中心，以顶抵或远离所述筒体的外表面。

优选地，所述夹具还包括多个液压缸，各所述液压缸均包括缸体和设置在所述缸体上的伸缩杆；各所述伸缩杆的端部均设有一所述压紧件，所述伸缩杆可朝向所述封闭曲线的中心方向伸缩。

优选地，所述压紧件用于与所述筒体抵接的抵接面呈弧面，且与所述筒体的外轮廓一致。

优选地，所述工作平台上设有至少两个工位，每个所述工位上均设有所述夹具；在所述焊接机械手焊接其中一所述工位上的筒体与防波板之间的焊缝的同时，所述上料机械手移动至另一所述工位的上方而将防波板固定至该工位上的筒体内部。

优选地，所述工作平台可绕其自身中心轴线转动，在所述工作平台转动时，各所述工位交替地与所述上料机械手或所述焊接机械手相对。

优选地，所述工作平台的横截面呈圆形，所述工作平台上设有两个所述工位，且两所述工位分别布置在所述工作平台横截面的直径方向的两端。

优选地，所述卷制罐加工设备还包括机架，所述机架设置在所述工作平台的一侧；所述机架上设有两个位于所述工作平台上方的悬臂，所述上料机械手和所述焊接机械手分别设置在两所述悬臂上。

优选地，设置有所述上料机械手的悬臂可移动地安装在所述机架上，所述悬臂的移动方向与所述机架的长度方向一致。

优选地，所述上料机械手可在高度方向上靠近或远离所述工作平台，以经由所述筒体顶端的开口而进入或移出所述筒体的内部。