[发明专利]一种电机端盖的铣削装置

说明书

本发明公开了一种电机端盖的铣削装置，包括：一铣床，其包括一铣头部；定位单元，其设置在所述铣床上；一传送带，其上输送有待加工的电机端盖；一机械手；其中，所述铣头部包括一铣头；所述定位单元包括一活塞杆的顶部设置有基座的气缸、相向叠合且铰接设置在所述基座上的一对抓手、一承载板、一套筒、一限位柱、多根支撑柱，电机端盖的中央成型有一中心孔，所述承载板的中央成型有一通孔，所述气缸驱使一对抓手作竖直方向的直线往复运动，以致使所述抓手在所述限位柱的作用下收拢或是撑开。本发明通过传送带和机械手将待加工的电机端盖自动搬运至定位单元上，有效的减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及铣削装置技术领域，尤其涉及电机端盖的铣削装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，广泛应用于机械领域。电机端盖在制造完成后，需通过铣削装置将其侧壁上的毛刺或飞边剔除干净，现有电机端盖的铣削装置在铣削过程中需要通过工人将电机端盖放置至铣床上再进行铣削加工，自动化效率低且工人的劳动强度较大，因此，有必要予以改进。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种电机端盖的铣削装置，其通过传送带和机械手将待加工的电机端盖自动搬运至定位单元上，有效的减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机端盖的铣削装置，包括：一铣床，其包括一铣头部；定位单元，其设置在所述铣床上且位于所述铣头部的下方；一传送带，其设置在所述铣床的一侧，所述传送带上输送有待加工的电机端盖；一将所述传送带上的电机端盖搬运至所述定位单元上的机械手；其中，所述铣头部包括一用于铣削电机端盖侧壁的铣头；所述定位单元包括一活塞杆的顶部设置有基座的气缸、相向叠合且铰接设置在所述基座上的一对抓手、一固定设置在所述气缸正上方的承载板、一固定设置在所述承载板顶端面中央的套筒、一紧固在所述套筒顶部的限位柱、竖直设置在所述承载板上且位于所述套筒外围的多根支撑柱，电机端盖的中央成型有一供所述抓手穿设的中心孔，所述承载板的中央成型有一供所述气缸活塞杆、所述基座和所述抓手穿设的通孔，所述套筒与所述通孔同轴设置，所述套筒侧壁上开设有开口向上的容置槽，所述抓手的顶部成型有用于卡设于中心孔边沿的卡爪部，所述抓手上成型有一供所述限位柱穿设的折弯槽，所述气缸驱使一对所述抓手作竖直方向的直线往复运动，以致使所述抓手在所述限位柱的作用下收拢或是撑开。

优选的，所述铣床包括一工作台、一驱使所述工作台作沿Y轴方向直线往复运动的基座、竖直设置在所述基座两侧的一对立柱、一设置在所述立柱顶部且驱使所述铣头部作沿X轴方向直线往复运动的横梁，其中，所述铣头部设置在所述横梁上，所述铣头部还包括驱使所述铣头作沿Z轴方向直线往复运动的第一驱动部。

优选的，所述工作台上设置有一对所述定位单元。

优选的，所述铣床的外围还设置有罩壳，所述罩壳上开设有感应门。

优选的，所述折弯槽包括一倾斜设置的第一直线槽、一竖直设置且与所述第一直线槽连通的第二直线槽，其中，所述第二直线槽位于所述第一直线槽的上方。

优选的，所述第一直线槽与所述第二直线槽之间的夹角为钝角，取值范围为125°~155°。

优选的，所述第一直线槽与所述第二直线槽之间的夹角的大小为138.38°。

优选的，所述中心孔的直径、所述容置槽竖直方向的高度、所述套筒竖直方向的高度、所述折弯槽竖直方向的高度b、所述抓手竖直方向的高度a之间的比值为0.3：0.35：0.47：0.7：1.3。

优选的，所述支撑柱的顶部成型有圆锥形导向部。

优选的，所述支撑柱以圆形阵列的方式分布在所述套筒的外围。