[发明专利]图像检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 201810367525.7 申请日: 2018-04-23
公开(公告)号: CN108537224A 公开(公告)日: 2018-09-14
发明(设计)人: 杨松 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32;G06K9/00
代理公司: 北京尚伦律师事务所 11477 代理人: 代治国
地址: 100085 北京市海淀区清河*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 候选区域 目标概率 目标物体 图像检测 目标图像 所在区域 物体位置 用户体验 预设条件 图像
【说明书】:

本公开是关于图像检测方法及装置。该方法包括:确定目标图像中的候选区域;对候选区域进行变换,获取候选区域组,候选区域组包括候选区域以及至少一个变换后的候选区域;获取候选区域组中每个区域包括目标物体的目标概率;确定候选区域组中目标概率满足预设条件的区域为目标物体所在区域。该技术方案可以降低确定图像中物体位置的难度,从而改善了用户体验。

技术领域

本公开涉及图像处理领域,尤其涉及图像检测方法及装置。

背景技术

图像检测是指对图像进行处理、分析和识别,以确定图像中物体的类别以及该物体在图像中的位置,图像检测可以应用于车辆辅助驾驶、视频检索等场景中。相关技术中,在进行图像检测时,一般先将图像中物体可能在的区域提取出来作为候选区域,再对提取出来的所有候选区域分别进行物体识别,以确定物体所在的区域。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题,本公开的实施例提供一种图像检测方法及装置。技术方案如下:

根据本公开的实施例的第一方面,提供一种图像检测方法,包括:

确定目标图像中的候选区域;

对候选区域进行变换,获取候选区域组,候选区域组包括候选区域以及至少一个变换后的候选区域;

获取候选区域组中每个区域包括目标物体的目标概率;

确定候选区域组中目标概率满足预设条件的区域为目标物体所在区域。

本公开的实施例提供的技术方案中,通过获取目标图像中的原始候选区域,对原始候选区域进行变换,获取候选区域组,候选区域组包括原始候选区域以及至少一个变换后的原始候选区域,当原始候选区域可能包括多个相互遮挡的物体时,在变换后的候选区域中物体相互遮挡的部分可能较少,因此在变换后的候选区域中进行物体识别的难度较低,物体识别较为准确,通过获取候选区域组中每个区域包括目标物体的目标概率,并确定候选区域组中目标概率满足预设条件的区域为目标物体所在区域,从而确定了目标物体的位置,因此上述方案降低了确定图像中物体位置的难度。

在一个实施例中,对候选区域进行变换,包括:

以候选区域的中心为中心放大或缩小候选区域。

在一个实施例中,对候选区域进行变换,包括:

将候选区域的一边向与其平行的候选区域的另一边平行移动。

在一个实施例中,获取候选区域组中每个区域包括目标物体的目标概率,包括:

获取候选区域组中每个区域的特征向量;

将候选区域组中每个区域的特征向量输入多层感知器MLP神经网络,获取候选区域组中每个区域的目标概率。

在一个实施例中,方法还包括:

获取与目标物体对应的候选区域组中每个区域的位置调整量;

根据候选区域组中每个区域的位置调整量,对候选区域组中每个区域的位置进行调整;

确定候选区域组中目标概率满足预设条件的区域为目标物体所在区域,包括:

确定位置调整后的候选区域组中目标概率满足预设条件的区域为目标物体所在区域。

根据本公开的实施例的第二方面,提供一种图像检测装置,包括:

候选区域确定模块,用于确定目标图像中的候选区域;

候选区域组获取模块,用于对候选区域进行变换,获取候选区域组,候选区域组包括候选区域以及至少一个变换后的候选区域;

目标概率获取模块,用于获取候选区域组中每个区域包括目标物体的目标概率;

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