[发明专利]一种包装码垛生产线

说明书

本发明提出了一种包装码垛生产线，包括：码垛机、输送线、托盘；输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机、横向的打包机、转向机、竖向的打包机、挡料架与设在传送线上的传送带；码垛机两侧分别对应两条输送线与两个托盘；发明的使得一个机能同时将两条输送线的产品进行码垛，并且一端进行码垛时另一端同时进行抓取，降低生产成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，具体而言，涉及一种包装码垛生产线。

背景技术

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物；为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，现在的包装码垛机器人一般为一条生产线就要对应设置一台码垛机，码垛机一次只能抓取一个物料箱，成本较高并且效率低下，不利于降低生产成本与提高生产效率。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的包装码垛生产线，提高码垛效率，降低生产成本。

有鉴于此，本发明提出了一种包装码垛生产线 ，包括：码垛机、输送线、托盘；所述输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机、横向的打包机、转向机、竖向的打包机、挡料架与设在所述传送线上的传送带；所述码垛机两侧分别对应两条所述输送线与两个所述托盘。

优选的，所述码垛机包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂，所述机械臂上设有机械爪。

优选的，所述机械爪包括：机械爪框架、气缸、爪钳；所述框架包括横板与设在所述横板下方的三个竖板，中间的所述竖板上设有连接夹，左右两边的所述竖板上设有转动架，所述转动夹包括两个弧形板和固定在所述弧形板上的转动柱；所述爪钳与所述转动夹转动连接，所述爪钳包括齿爪、齿爪臂，所述齿爪臂与所述转动柱转动连接；所述气缸一端铰接在所述连接夹上，其另一端与所述齿爪臂末端铰接。

优选的，所述打包机包括：机身、龙门架、带盘，所述龙门架设在所述机身上方，所述机身上设有传动滚筒，所述传动滚筒设在所述龙门架下方，所述传动滚筒两侧设有台肩，所述带盘设在所述机身侧面，所述台肩设有四个液压杆，所述液压杆对称的设在所述龙门架前后两侧。

优选的，所述转向机，包括：框体、转向器；所述转向器设在所述框体的下板上，所述框体上端设有侧板与设在侧板上的输送滚筒；所述转向器包括“井”形的转向板、支撑板，所述转向板固定在转杆上，所述转杆底部与所述支撑板转动连接，所述支撑板上设有与所述转杆连接的电机，所述支撑板下方通过转向机液压杆固定所述下板上，所述支撑板左侧设有挡板。

优选的，所述输送线在一条直线上。

优选的，所述码垛机两侧设有护栏。

本发明的有益效果是：通过以上技术方案， 一个码垛机能同时将两条输送线的产品进行码垛，并且一端进行码垛时另一端同时进行抓取，降低生产成本，提高工作效率。

附图说明

图1出了根据本发明的实施例的包装码垛生产线的结构示意图；

图2出了根据本发明的实施例的码垛机俯视图示意图；

图3出了根据本发明的实施例的码垛机主视图示意图；

图4出了根据本发明的实施例的打包机主视图的结构示意图；

图5出了根据本发明的实施例的打包机俯视图的结构示意图；

图6出了根据本发明的实施例的转向机俯视图示意图；

图7出了根据本发明的实施例的转向机主视图示意图；

图8出了根据本发明的实施例的机械爪的结构示意图；