[发明专利]一种彩钢瓦铺放装置

权利要求书

1.一种彩钢瓦铺放装置，其特征在于，包括导轨、搬运器、电钻机、控制器和遥控终端，所述导轨数量为至少两根且相互平行设在屋面上，所述搬运器包括第一电磁体、第二电磁体、第一驱动机构和第二驱动机构，所述搬运器通过第一电磁体吸附在所述导轨底部，所述搬运器通过第二电磁体吸附彩钢瓦，所述第一驱动机构驱动所述搬运器沿所述导轨移动，所述第二驱动机构驱动所述搬运器沿彩钢瓦凹槽移动，所述电钻机通过电动伸缩杆安装在所述搬运器底部，所述第一电磁体、第二电磁体、第一驱动机构、第二驱动机构、电钻机、电动伸缩杆和遥控终端分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种彩钢瓦铺放装置，其特征在于，所述导轨的底部设有滑槽，所述第一驱动机构包括在所述滑槽内滚动的第一滚轮和驱动所述第一滚轮的第一电机，所述第一滚轮可转动连接在所述搬运器上方，所述第一电磁体固定在所述第一滚轮侧面用于磁化所述第一滚轮，所述第一滚轮和所述导轨均由软磁材料制成，所述第一电机与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种彩钢瓦铺放装置，其特征在于，所述第一电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种彩钢瓦铺放装置，其特征在于，所述第二驱动机构固定在所述第一驱动机构的下方，所述第二驱动机构包括在彩钢瓦凹槽内滚动的第二滚轮和驱动所述第二滚轮的第二电机，所述第二滚轮由软磁材料制成，所述第二电磁体固定在所述第二滚轮上方用于磁化所述第二滚轮，所述第二电机与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种彩钢瓦铺放装置，其特征在于，所述第二电磁体为拱形。

6.根据权利要求4所述的一种彩钢瓦铺放装置，其特征在于，所述第二滚轮数量为至少两个，所述第二滚轮通过连接轴相互连接，所述连接轴通过传动机构与所述第二电机连接。

7.根据权利要求6所述的一种彩钢瓦铺放装置，其特征在于，所述传动机构为蜗轮蜗杆传动。

8.根据权利要求6所述的一种彩钢瓦铺放装置，其特征在于，所述第二滚轮通过伸缩机构与所述连接轴连接，所述伸缩机构包括设于所述连接轴上的螺纹套筒和设于所述第二滚轮上的螺纹轴，所述螺纹轴与所述螺纹套筒相互配合，所述螺纹轴上设有将螺纹轴锁紧的锁紧螺母。