[发明专利]一种石油天然气管道内壁形状测量设备

说明书

本发明公开了一种石油天然气管道内壁形状测量设备，其结构包括移动控制装置、照明灯、扫描头、支撑柱、支撑架、车轮、转轴、固定块、连接片、连杆、伸缩杆、连接杆、安装板，移动控制装置的正表面与扫描头相连接，扫描头的正表面嵌有照明灯，本发明一种石油天然气管道内壁形状测量设备，结构上设有移动控制装置，与扫描头相连接，通过控制器使得步进电机得电启动，带动转轴转动，使得电机齿轮跟随一起旋转，从而使得与之相啮合的配合齿轮转动，带动转动轴位于滚珠轴承内侧旋转的同时，使得连接件跟随配合齿轮一起转动，实现扫描头的转动，使得扫描头能够多角度，全方位的对管道内壁进行扫描，掌握管道内壁的情况。

技术领域

本发明是一种石油天然气管道内壁形状测量设备，属于形状测量设备领域。

背景技术

输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺。管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一。目前输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力

现有技术公开了申请号为：CN201520010451.3的一种石油天然气管道的内壁形状测量设备。发明内容主要涉及应用在石油天然气管道缺陷的接触式测量上的，通过测量与管壁接触的挠臂倾斜角度来计算管壁形状的设备。本发明通过对可摆动的挠臂的倾斜角度进行测量和计算，结合设备内部惯性元件确定设备姿态，还原出管道截面的形状，再结合里程轮的里程数据，绘制出整个管道的几何形状，但是该现有技术测量装置可调整的角度较为有限，对管道的测量不够全面，导致数据不充分。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石油天然气管道内壁形状测量设备，以解决现有测量装置可调整的角度较为有限，对管道的测量不够全面，导致数据不充分的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石油天然气管道内壁形状测量设备，其结构包括移动控制装置、照明灯、扫描头、支撑柱、支撑架、车轮、转轴、固定块、连接片、连杆、伸缩杆、连接杆、安装板，所述移动控制装置的正表面与扫描头相连接，所述扫描头的正表面嵌有照明灯，所述移动控制装置的外表面与安装板相黏合，所述支撑柱与支撑架相焊接，所述支撑架的正表面与车轮转动连接，所述车轮与转轴相嵌套，所述连接片与移动控制装置的外侧螺纹连接，所述伸缩杆与连杆的底端相连接，所述安装板的左侧设有扫描头，所述移动控制装置包括转轴、步进电机、保护外壳、连接件、滚珠轴承、配合齿轮、控制器、电机齿轮、转动轴，所述转轴嵌入安装于步进电机的右端面，所述步进电机与保护外壳的内部相焊接，所述保护外壳的底部嵌有连接件，所述连接件与转动轴相黏合，所述转动轴与滚珠轴承的内侧相嵌套，所述转动轴与配合齿轮相焊接，所述配合齿轮与电机齿轮相啮合，所述电机齿轮与转轴相嵌套，所述控制器与步进电机相连接，所述连接件与扫描头相焊接。

进一步地，所述转轴嵌入安装于支撑架的外表面，所述固定块的底面与支撑架的上表面相黏合。

进一步地，所述支撑架与连接片相连接，所述连接片与连接杆相焊接。

进一步地，所述伸缩杆与支撑架相贴合，所述连杆与移动控制装置螺纹连接。

进一步地，所述连接杆的直径为3cm。

进一步地，所述支撑架由铝合金制成，坚硬耐用。

进一步地，所述车轮为圆柱结构。

有益效果

本发明一种石油天然气管道内壁形状测量设备，结构上设有移动控制装置，与扫描头相连接，通过控制器使得步进电机得电启动，带动转轴转动，使得电机齿轮跟随一起旋转，从而使得与之相啮合的配合齿轮转动，带动转动轴位于滚珠轴承内侧旋转的同时，使得连接件跟随配合齿轮一起转动，实现扫描头的转动，使得扫描头能够多角度，全方位的对管道内壁进行扫描，掌握管道内壁的情况。