[发明专利]一种载波跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种载波跟踪方法，其特征在于，包括：

获取鉴频器已鉴频的本次频率差信号，所述本次频率差信号为基于接收的积分清除器的积分清除信号得到的，所述积分清除信号为基于对剥离出的接收信号载波和本地复现载波中的高频信号进行滤除得到的信号；

若所述本次频率差信号相较于所述本次频率差信号的上一次频率差信号变大，则将所述本次频率差信号中的频率差与增大后的门限值进行比较，得到所述本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，所述增大后的门限值是基于历史频率差信号及本次频率差信号进行变大确定的，所述历史频率差信号包括：所述本次频率差信号的上N次频率差信号，所述N的取值范围为大于或等于1的自然数；

若所述本次频率差信号相较于所述上一次频率差信号变小，则将所述本次频率差信号的频率差与减小后的门限值进行比较，得到所述本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，所述减小后的门限值是基于所述历史频率差信号及所述本次频率差信号进行变小确定的；

基于所述本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，跟踪本地复现载波的频率；

基于所述本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，跟踪本地复现载波的相位；

采用如下步骤确定增大后的门限值，包括：

对历史频率差信号中的频率差与所述本次频率差信号中的频率差进行平均，得到平均值；

将所述平均值乘以增大系数，确定为增大后的门限值，所述增大系数的取值范围为大于1的自然数；

采用如下步骤确定减小后的门限值，包括：

对历史频率差信号中的频率差与所述本次频率差信号中的频率差进行平均，得到平均值；

将所述平均值乘以减小系数，确定为减小后的门限值，所述减小系数的取值范围为大于0且小于1的自然数；

所述基于所述本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，跟踪本地复现载波的频率，包括：

若所述本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，则获取第一调大权值，所述第一调大权值用于调大所述本次频率差信号，以使所述本次频率差信号的下一次频率差信号变小，所述本地复现载波的频率与所述接收信号载波的频率之间的频率差小于预设频率；

基于所述第一调大权值与所述本次频率差信号，得到调大后的频率差信号；

对所述调大后的频率差信号进行滤波，得到滤波后的信号；

利用滤波后的信号，调大本地复现载波的频率；

将调大后的本地复现载波的频率，更新为所述本地复现载波的频率；

所述基于所述本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，跟踪本地复现载波的相位，包括：

若所述本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，则获取第二调大权值，所述第二调大权值用于调大本次相位差信号，以使所述本次相位差信号的下一次相位差信号变小，以使所述本地复现载波的相位与所述接收信号载波的相位的相位差一致；

基于所述第二调大权值与所述本次相位差信号，得到调大后的相位差信号；

对调大后的相位差信号进行滤波，得到滤波后的信号；

利用滤波后的信号，调大本地复现载波的相位；

将调大后的本地复现载波的相位，更新为所述本地复现载波的相位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述本次频率差信号相较于所述本次频率差信号的上一次频率差信号变大，则将所述本次频率差信号的频率差与增大后的门限值进行比较，得到所述本次频率差信号小于增大后的门限值；并且

将所述本次频率差信号的频率差与减小后的门限值进行比较，得到所述本次频率差信号大于减小后的门限值，所述减小后的门限值小于所述增大后的门限值；

若所述本次频率差信号小于增大后的门限值且大于所述减小后的门限值，则利用二阶滤波环路及三阶滤波环路，对本地复现载波进行滤波，得到滤波后的信号，所述二阶滤波环路及三阶滤波环路分别是基于可变带宽的滤波器生成的；

利用滤波后的信号，跟踪本地复现载波的频率和相位。

3.一种载波跟踪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取鉴频器已鉴频的本次频率差信号，所述本次频率差信号为基于接收的积分清除器的积分清除信号得到的，所述积分清除信号为基于对剥离出的接收信号载波和本地复现载波中的高频信号进行滤除得到的信号；

第一比较模块，用于若所述本次频率差信号相较于所述本次频率差信号的上一次频率差信号变大，则将所述本次频率差信号中的频率差与增大后的门限值进行比较，得到所述本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，所述增大后的门限值是基于历史频率差信号及本次频率差信号进行变大确定的，所述历史频率差信号包括：所述本次频率差信号的上N次频率差信号，所述N的取值范围为大于或等于1的自然数；

第二比较模块，用于若所述本次频率差信号相较于所述上一次频率差信号变小，则将所述本次频率差信号的频率差与减小后的门限值进行比较，得到所述本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，所述减小后的门限值是基于所述历史频率差信号及所述本次频率差信号进行变小确定的；

跟踪模块，用于基于所述本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，跟踪本地复现载波的频率；基于所述本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，跟踪本地复现载波的相位；

所述装置还包括：第一确定模块，用于确定增大后的门限值；所述第一确定模块具体用于：

对历史频率差信号中的频率差与所述本次频率差信号中的频率差进行平均，得到平均值；

将所述平均值乘以增大系数，确定为增大后的门限值，所述增大系数的取值范围为大于1的自然数；

所述装置还包括：第二确定模块，用于确定减小后的门限值；所述第二确定模块具体用于：

对历史频率差信号中的频率差与所述本次频率差信号中的频率差进行平均，得到平均值；

将所述平均值乘以减小系数，确定为减小后的门限值，所述减小系数的取值范围为大于0且小于1的自然数；

所述跟踪模块，具体用于：

基于所述本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，跟踪本地复现载波的频率，包括：

若所述本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，则获取第一调大权值，所述第一调大权值用于调大所述本次频率差信号，以使所述本次频率差信号的下一次频率差信号变小，所述本地复现载波的频率与所述接收信号载波的频率之间的频率差小于预设频率；

基于所述第一调大权值与所述本次频率差信号，得到调大后的频率差信号；

对所述调大后的频率差信号进行滤波，得到滤波后的信号；

利用滤波后的信号，调大本地复现载波的频率；

将调大后的本地复现载波的频率，更新为所述本地复现载波的频率；

所述跟踪模块，具体还用于：

若所述本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，则获取第二调大权值，所述第二调大权值用于调大本次相位差信号，以使所述本次相位差信号的下一次相位差信号变小，以使所述本地复现载波的相位与所述接收信号载波的相位的相位差一致；

基于所述第二调大权值与所述本次相位差信号，得到调大后的相位差信号；

对调大后的相位差信号进行滤波，得到滤波后的信号；

利用滤波后的信号，调大本地复现载波的相位；

将调大后的本地复现载波的相位，更新为所述本地复现载波的相位。