[发明专利]一种双臂刀削面装置及削面机

说明书

本发明公开了一种双臂刀削面装置及削面机，包括第一摇臂11，第二摇臂21，第一推杆14，第二推杆24，两摇臂11、21同转轴杆94转动，第一推杆前端13连接第一摇臂固定端12，第二推杆前端23连接第二摇臂固定端22，驱动摇臂摇动的驱动机构，所述驱动机构为等臂杠杆50，等臂杠杆50中间设有等臂杠杆中心转轴51，等臂杠杆前端16连接第一推杆后端15，等臂杠杆后端26连接第二推杆后端25，整体形成联动系统。还包括主电机31和轴端的偏心轮32驱动装置，连接在偏心驱动装置上的第三推杆34连接在等臂摇杆50一侧。和一种由此扩展的削面机，优点是两摇臂对向同步运动更便捷，运动中不容易卡死，并且削面机体积更小，还可以调节倾斜角度。

技术领域

本发明涉及一种食品加工机械领域，特别是一种双臂刀削面装置。

背景技术

现有市场上的削面机，主要为卧式削面机，单臂削面机器人，和头顶立式削面机，现有技术(CN203523660U)公开了一种头顶立式削面机，包括左手臂装置、右手臂装置、间歇运动装置、和供面机构，其中左、右手臂装置安装在底架的左右两端，所述的左手臂装置由摆臂和推臂杆构成，所述的摆臂下方靠近端部处与机架活动连接，摆臂的下端与推臂杆铰接，所述的推臂杆的另一端通过曲轴连杆与电机相互连接；所述的摆臂的上端安装有削面刀具；所述的右手臂装置与左手臂装置的结构相同。双手削面采用左右手前后配合削面。但这种削面机的刀削面机的摇臂机构靠曲轴连杆驱动摇臂的摇动，特点就是动力只能从曲轴连杆往摇臂的方向传动，不能反过来通过摇臂摇动驱动曲轴连杆圆周运动，当动力从摇臂输入驱动摇臂摇动时摇到最大角度时特别容易卡住，曲轴连杆停止转动，并且机器体积比较大。且不能调节机器的倾斜角度。

发明内容

本发明提供了解决上述问题的一种双臂刀削面装置，包括第一摇臂11，第二摇臂21，第一推杆14，第二推杆24，两摇臂11、21同转轴杆94转动，第一推杆前端13连接第一摇臂固定端12，第二推杆前端23连接第二摇臂固定端22，驱动摇臂摇动的驱动机构，所述驱动机构为等臂杠杆50，等臂杠杆50中间设有等臂杠杆中心转轴51，等臂杠杆前端16连接第一推杆后端15，等臂杠杆后端26连接第二推杆后端25，整体形成联动系统。

进一步的，所述等臂杠杆50上设有等臂杠杆两个固定距离调节装置52，通过调节等臂杠杆两个固定距离调节装置52，可以间接调节两摇臂的摆动角度。

进一步的，第一摇臂固定端12与第二摇臂固定端22均设置在转轴杆94轴心的上端部。这样更加减小了装置的上下高度，进而减小了削面机的体积。

进一步的，包括主电机31，主电机轴端的偏心轮32驱动装置，连接在偏心驱动装置上的第三推杆34。

进一步的，所述第三推杆后端35可以连接在双臂刀削面联动装置上的除了各转轴心51、94外的任意位置。即电机提供的动力可以连接在等臂杠杆上，也可以连接在摇杆上，也可以连接在推杆上。

进一步的，所述主电机31竖直向下设置在两摇臂11、21之间，所述第三推杆后端35连接在等臂摇杆50一侧。电机竖直向下设置更加有效减小了削面机的体积。

进一步的，在提供的削面机设计中，所述削面装置为权利要求1-6任一项所述的双臂刀削面联动装置。可以手动驱动，也可以电机驱动。

进一步的，还包括升降电机41，环形驱动装置42，设置在环形驱动装置42上的定位连接销43，滑块，滑块套在滑轨96，升降电机41与机架95固定连接，滑轨的下端固定件与所述环形驱动装置上的定位连接销43固定连接。升降电机41转动转化成环形驱动装置的转动，进而转化成滑轨96的升降。

进一步的，所述升降电机41固定于机架95后侧，并与主电机31设置在一侧。更加减小了削面机的体积。