[发明专利]一种多角度自动追踪墙面彩绘机

权利要求书

1.一种多角度自动追踪墙面彩绘机，包括底座（1）、支撑架（2）、支架（3）、竖直轨道（4）、活动滑块（5）、定滑轮（6）、竖直行走电机（7）、横向行走电机（8）、小齿轮（9）、皮带（10）、控制箱（11）、控制面板（12）、墨盒（13）、固定板（14）、电动滑块（15）、回转装置（16）、喷墨装置（17）、激光扫描仪（18），其特征在于：所述底座（1）上设有支撑架（2），支撑架（2）通过滑块与底座（1）上的轨道滑动连接，所述支撑架（2）上设有支架（3），所述竖直轨道（4）位于支撑架（2）上并与支架（3）一侧固定连接，竖直轨道（4）顶端设有定滑轮（6），底端固定安装有竖直行走电机（7），所述横向行走电机（8）通过电机固定板固定安装在支撑架（2）一侧底端，横向行走电机（8）与小齿轮（9）通过轴销连接，小齿轮（9）与底座（1）上的齿条啮合连接，所述定滑轮（6）通过皮带（10）与竖直行走电机（7）上的齿轮连接，支撑架（2）上位于支架（3）另一侧设有控制箱（11），所述控制箱（11）上设有控制面板（12），竖直轨道（4）上设有活动滑块（5），所述活动滑块（5）上固定安装有固定板（14），所述固定板（14）与活动滑块（5）连接的同侧还通过固定片与一侧皮带（10）固定连接，固定板（14）另一侧的一端固定安装有墨盒（13），另一端固定安装有电动滑块（15），所述电动滑块（15）上固定安装有回转装置（16），所述回转装置（16）上固定安装有喷墨装置（17），所述喷墨装置（17）上设有激光扫描仪（18），所述墨盒（13）内设有恒温加热装置（13-1）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度自动追踪墙面彩绘机，其特征在于：所述回转装置（16）包括直角型上下转动平台（19）和同轴型左右转动平台（20），所述直角型上下转动平台（19）通过螺栓固定安装在电动滑块（15）上，直角型上下转动平台（19）下侧设有上下转动电机（21），右侧设有上下转动盘（22），所述上下转动盘（22）通过螺栓与同轴型左右转动平台（20）固定连接，所述同轴型左右转动平台（20）下端设有左右转动电机（23），顶端设有左右转动盘（24），所述左右转动盘（24）上固定安装有喷墨装置（17）。

3.根据权利要求1所述的一种多角度自动追踪墙面彩绘机，其特征在于：所述喷墨装置（17）包括固定座（17-1）、喷头（17-2）、喷嘴（17-3）和低频共振仪（17-4），所述8个喷头（17-2）一端固定安装在固定座（17-1）中间面板上，另一端设有喷嘴（17-3），所述固定座（17-1）顶端设有低频共振仪（17-4），所述喷嘴（17-3）共有4个呈圆形分布，并分别通过墨管与墨盒（13）连接。

4.根据权利要求3所述的一种多角度自动追踪墙面彩绘机，其特征在于：所述每个喷头（17-2）上的4个喷嘴（17-3）孔径相同，大小为7.5µm。

5.根据权利要求3所述的一种多角度自动追踪墙面彩绘机，其特征在于：所述墨盒（13）内所装有的彩绘涂料是由以下重量百分比的组分组成：丙烯酸乳液20-36份、硅粉12-24份、硫化锌6-16份、颜料22-30份、填料4-18份、润湿剂0.6-1份、增稠剂1.2-14份、消泡剂0.2-0.6份、成膜助剂8-10份、pH调节剂0.6-1.2份、分散型染色剂预分散液2-8份、水80-120份。

6.根据权利要求5所述的一种多角度自动追踪墙面彩绘机，其特征在于：所述填料由以下重量份数的组分组成：硫酸软骨素30-45份、硅锰渣10-20份、碱土金属硫酸盐15-20份、磷石膏35-40份、丙二醇20-25份和对苯二酚20-25份。

7.根据权利要求5所述的一种多角度自动追踪墙面彩绘机，其特征在于：所述增稠剂由以下重量份数的组分组成：丙烯酸55-75份、聚乙二醇15-25份、羟乙基纤维素6-20份、木质素磺酸钠盐20-25份和引发剂10-15份。