[发明专利]一种快速移载输送装置

权利要求书

1.一种快速移载输送装置，包括：型材支架、倒T形型材支架支撑架、第一滑动轨道、第一滑块、移动托盘、马达驱动装置，动力传递装置，倒T形型材支架支撑架上端面螺固有轨道连接板，第一滑动轨道螺固在轨道连接板的上端面，第一滑块可滑动式套接在第一滑动轨道上，移动托盘螺固在第一滑块的上端面，马达驱动装置通过动力传递装置将动力传递到移动托盘并带动固定在移动托盘上的产品向前运动，第一滑动轨道上设置有多组移动托盘；

动力传递装置包括移动托盘连接板、第二滑块、第二滑动轨道、卡扣，马达驱动装置中的滑块通过连接板与托盘连接板固定连接，第二滑动轨道螺固在型材支架的侧面，第二滑块螺固在移动托盘连接板的侧面，第二滑块可滑动式的套接在第二滑动轨道上，卡扣螺固在移动托盘连接板靠近第二滑动轨道板面且移动托盘连接板上卡扣的数量大于等于移动托盘的数量，卡扣的安装高度高出横置的移动托盘连接板的上平面且位于移动托盘连接板水平投影范围之内；相应的，移动托盘的下板面端部位置加工有矩形的楔形板安装槽，楔形板安装槽内安装有楔形板，楔形板的下表面为倾斜面，且楔形板的端部最小厚度与楔形板安装槽的深度相同，卡扣中的旋转卡扣板前端平面的水平高度低于楔形板最大厚度底面的水平高度，卡扣板的后端翘板水平高度高于楔形板最大厚度底面的水平高度；移动托盘连接板与马达动力装置中的滑块固定连接；其中，第一滑动轨道与第二滑动轨道平行设置。

2.如权利要求1所述快速移载输送装置，其特征如下：还包括横向定位装置，横向定位装置包括倒T形支撑架、滑轨安装块、第三滑动轨道、第三滑块、定位气缸、定位轴、滚轮安装板、滚轮、滚轮轴，其中，滑轨安装块螺固在倒T形支撑架的上端面，第三滑动轨道螺固在滑轨安装块的上端面，第三滑块可滑动套接在第三滑动轨道上，定位气缸横向设置在气缸连接板上且气缸连接板上加工有供定位气缸的动力输出轴穿过的孔，滚轮中心部穿过滚轮轴，滚轮轴的两端与滚轮安装板中滚轮安装腔的上下板连接，相应的，移动托盘靠近横向定位装置一侧边加工有与滚轮直径相同的弧形槽，滚轮可卡扣在弧形槽中；滚轮安装板的下端面螺固在连接板上且连接板螺固在第三滑块的上端面，定位轴一端垂直固定在滚轮安装板板面上、另一端活动式穿插在与气缸连接板螺固的U形连接板的底面孔上且延伸到U形连接板内侧一段距离，套有弹簧的定位轴位于定位气缸动力输出轴的正前方，弹簧的两端分别抵触在滚轮安装板、U形连接板的相对板面上且始终处于压缩状态。

3.如权利要求1所述快速移载输送装置，其特征在于：楔形板的底端倾斜面与水平面的夹角为6°～20°。

4.如权利要求1所述快速移载输送装置，其特征在于：马达驱动装置通过连接板固定在型材支架的底端。

5.如权利要求1所述快速移载输送装置，其特征如下：型材支架为中空铝挤件且中空铝挤件的四面都设置有安装凹槽。

6.如权利要求1所述快速移载输送装置，其特征如下：马达驱动装置为无杆气缸。

7.如权利要求1所述快速移载输送装置，其特征如下：马达驱动装置为电力驱动，由旋转装置、丝杆、滑块组成，其中旋转装置由伺服电机和减速机组成且旋转装置的动力输出轴与丝杆固定连接，滑块套接在丝杆上。