[发明专利]一种自动注油的智能电液伺服轴承

权利要求书

1.一种自动注油的智能电液伺服轴承，包括圆形伺服外壳、圆形轴承内圈，所述圆形伺服外壳包裹所述圆形轴承内圈，所述圆形伺服外壳与所述圆形轴承内圈之间具备油液空间，所述圆形伺服外壳的底部中央设置有进油调节阀，所述进油调节阀还与油路管道连接，所述进油调节阀的控制端连接控制器进而使得所述控制器能够控制所述进油调节阀的阀门开度大小从而控制从所述油路管道通过所述进油调节阀进入所述油液空间的油量；

在所述圆形伺服外壳的内表面，即所述圆形伺服外壳与油接触的一面，固定设置有第一电容正极板、第一电容负极板、第二电容正极板、第二电容负极板；所述第一电容正极板、第一电容负极板均与所述进油调节阀临近的设置，且所述第一电容正极板、第一电容负极板相对于所述进油调节阀对称设置；所述第二电容正极板、第二电容负极板均与所述进油调节阀相对较远的设置，且所述第二电容正极板、第二电容负极板相对于所述进油调节阀对称设置；

所述第一电容正极板通过固定设置在所述圆形伺服外壳中的第一电力线路连接设置在所述圆形伺服外壳外的第一开关的一端，所述第一开关的另一端连接脉冲电力发生器，所述第一开关的控制端连接所述控制器；所述第二电容正极板通过固定设置在所述圆形伺服外壳中的第二电力线路连接设置在所述圆形伺服外壳外的第二开关的一端，所述第二开关的另一端连接所述脉冲电力发生器，所述第二开关的控制端连接所述控制器；所述第一电容负极板通过固定设置在所述圆形伺服外壳中的第三线路连接设置在所述圆形伺服外壳外的电阻R的一端，所述第二电容负极板通过固定设置在所述圆形伺服外壳中的第四线路连接设置在所述圆形伺服外壳外的所述电阻R的一端，所述电阻R的另一端连接A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端连接所述控制器，所述控制器还与所述脉冲电力发生器连接；

所述油路管道还与泵升电机的一端连接，所述泵升电机的另一端还连接油箱，所述泵升电机的控制端与所述控制器连接，进而使得所述泵升电机能够根据所述控制器发出的命令将所述油箱中的油抽出并将所述油沿着所述油路管道向上传送至所述进油调节阀门，最终进入所述油液空间；

其特征在于，所述控制器具有存储模块，所述存储模块存储与所述第一电容对应的第一预设容值Cset1、与所述第二电容对应的第二预设容值Cset2、所述电阻R的阻值、所述脉冲电力发生器输出的电压幅值V；所述脉冲电力发生器以Tpulse为周期周期性的发出具有脉冲宽度为ton的脉冲电力，0.6TpulsetonTpulse；通过试验油池获取动态油位下限和静态油位上限；所述试验油池的形状、规格与所述圆形伺服外壳的下半部分相同，所述试验油池为敞口池，进而方便试验电容、试验内圈的放置，所述试验电容与所述第一电容、第二电容的参数一致，所述试验内圈的形状、规格与所述圆形轴承内圈相同；所述试验油池内不填充油，在所述试验油池的底部按照所述第二电容正极板、第二电容负极板在所述圆形伺服外壳内表面的设置方式将所述试验电容的正极板、负极板放置在所述试验油池内，将所述试验内圈悬挂在所述试验油池的底端上方，所述试验内圈的下端与所述试验油池的底端之间的距离设置为理论少油距离，所述理论少油距离是指使得所述电液伺服轴承正常、稳定运行的所述油液空间的最小厚度，向所述试验油池内缓慢填充油直至油位超过所述理论少油距离一预设数值，测量此时的所述试验电容的电容数值，作为动态油位下限；升高所述试验内圈的位置直至所述试验内圈的底端与所述试验油池的底端之间的距离为理论多油距离，所述理论多油距离是指当使得所述电液伺服轴承正常、稳定运行的所述油液空间的最大厚度，向所述试验油池内缓慢填充油直至油位超过所述理论多油距离一预设数值；在所述试验油池的底部按照所述第一电容正极板、第一电容负极板在所述圆形伺服外壳内表面的设置方式将所述试验电容的正极板、负极板放置在所述试验油池内，将所述试验内圈放置在油中，即不对所述试验内圈施加外力，仅依靠油的浮力，测量此时的所述试验电容的电容数值，作为静态油位上限；当所述电液伺服轴承处于工作状态时，所述圆形轴承内圈处于转动状态，所述控制器计算R*Cset2的大小，并根据公式0.1tonR*Cset20.3ton设计ton，然后根据公式0.6TpulsetonTpulse设计Tpulse，并将该ton、Tpulse以及所述V发送给所述脉冲电力发生器，所述脉冲电力发生器进而根据所述V、ton、Tpulse来输出脉冲电力；所述控制器进一步控制所述第二开关闭合，当每次所述脉冲电力发生器发出脉冲电力的脉宽为R*Cset2时，所述A/D转换器采集电压数值并转换成数字量v传输给所述控制器，所述控制器根据公式C＝(Tpulse/R)*(1/ln(V/v))计算此时所述第二电容的电容值；所述控制器一直将所述第二电容的电容值与动态油位下限作比较，当二者接近时，所述控制器判定所述油液空间厚度不够，所述控制器控制所述第二开关断开，进而在所述电液伺服轴承处于非工作状态时，即所述圆形轴承内圈处于静止状态，实施加油步骤；所述加油步骤包括，所述控制器计算R*Cset1的大小，并根据公式0.1tonR*Cset10.3ton设计ton，然后根据公式0.6TpulsetonTpulse设计Tpulse，并将该ton、Tpulse以及所述V发送给所述脉冲电力发生器，所述脉冲电力发生器进而根据已知的所述V、ton、Tpulse来输出脉冲电力；所述控制器进一步控制所述第一开关闭合，当每次所述脉冲电力发生器发出脉冲电力的脉宽为R*Cset1时，所述A/D转换器采集电压数值并转换成数字量v传输给所述控制器，所述控制器根据公式C＝(Tpulse/R)*(1/ln(V/v))计算此时所述第一电容的电容值；同时，所述控制器控制所述泵升电机运转并同时控制所述进油调节阀开启从而将所述油箱中的油泵入所述油液空间；所述控制器一直将所述第一电容的电容值与静态油位上限作比较，当二者接近时，所述控制器判定所述油液空间厚度已够，进而控制所述泵升电机停止运转、所述进油调节阀关闭以及所述第一开关断开。

2.根据权利要求1所述的自动注油的智能电液伺服轴承，其特征在于，所述脉冲电力发生器输出矩形波电力。