[发明专利]双联阀负载独立控制式电液激振器及其电液激振装置和偏置控制方法

权利要求书

1.一种双联阀负载独立控制式电液激振器，包括液压执行元件(1)和用于控制所述液压执行元件(1)动作的激振控制阀，所述液压执行元件(1)上设有A油口和B油口；其特征在于：所述激振控制阀包括两个转阀；

所述转阀包括阀体(2)和套装在所述阀体(2)内的阀套(2a)，所述阀套(2a)内套装设有与其旋转配合的阀芯(3)，所述阀体(2)和阀套(2a)上设有进油口组和回油口组，所述阀芯(3)上与所述进油口组和回油口组分别对应设有第一通流阀口(3a)和第二通流阀口(3b)；当所述第一通流阀口(3a)与所述进油口组之间的开度大于零时，所述第二通流阀口(3b)与所述回油口组之间的开度等于零；当所述第二通流阀口(3b)与所述回油口组之间的开度大于零时，所述第一通流阀口(3a)与所述进油口组之间的开度等于零；所述阀体(2)的一端设有用于驱动所述阀芯(3)沿轴向移动进而使所述进油口组与所述第一通流阀口(3a)之间以及所述回油口组与所述第二通流阀口(3b)之间的最大过流面积同步增大或减小的直线电机(4)，且所述进油口组与所述第一通流阀口(3a)之间的最大过流面积以及所述回油口组与所述第二通流阀口(3b)之间的最大过流面积始终保持相等；

两个所述转阀之间设有用于驱动该两个所述转阀的阀芯同步转动的驱动机构，且当其中一个所述转阀的第一通流阀口(3a)与该转阀的进油口组之间开度大于零时，另一个所述转阀的第二通流阀口(3b)与该转阀的回油口组之间的开度大于零；当其中一个所述转阀的第二通流阀口(3b)与该转阀的回油口组之间的开度大于零时，另一个所述转阀的第一通流阀口(3a)与该转阀的进油口组之间开度大于零；

所述进油口组包括第一进油口(21)和第二进油口(22)，所述回油口组包括第一回油口(23)和第二回油口(24)；两个所述转阀的第一进油口(21)分别与供油油路相连，两个所述转阀的第一回油口(23)分别与回油油路相连；其中一个所述转阀的第二进油口(22)和第二回油口(24)均与所述A油口相连，另一个所述转阀的第二进油口(22)和第二回油口(24)均与所述B油口相连。

2.根据权利要求1所述的双联阀负载独立控制式电液激振器，其特征在于：所述液压执行元件(1)采用双作用单出杆液压缸或双作用双出杆液压缸。

3.根据权利要求1或2所述的双联阀负载独立控制式电液激振器，其特征在于：两个所述转阀的所述阀芯(3)的轴线平行，所述驱动机构包括旋转电机(13)和分别与两个所述转阀的阀芯传动连接的同步齿轮(14,15)，两个所述同步齿轮(14,15)啮合且传动比为1，且所述旋转电机(13)的输出轴上设有与其中一个所述同步齿轮(14,15)啮合的主动齿轮(16)；或，

两个所述转阀的所述阀芯(3)的轴线共线，所述驱动机构包括旋转电机(13)和被动齿轮(17)，所述被动齿轮(17)与两个所述转阀的所述阀芯(3)之间传动连接，且所述旋转电机(13)的输出轴上设有与所述被动齿轮(17)啮合的驱动齿轮(18)。

4.一种双联阀负载独立控制式电液激振装置，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述双联阀负载独立控制式电液激振器，所述供油油路包括油箱(5)和供油管道(6)，所述供油管道(6)上设有液压泵(7)和驱动所述液压泵(7)的电机(8)，所述液压泵(7)的进油口处设有过滤器(9)，所述液压泵(7)的回油口处设有单向阀(10)，且所述单向阀(10)的两侧与油箱(5)之间分别设有电磁溢流阀(11)和电液比例溢流阀(12)。

5.根据权利要求4所述的双联阀负载独立控制式电液激振装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、激振波形解耦器、与所述控制器电连接的控制信号输入模块、用于控制所述直线电机动作的电机控制电路、用于控制所述驱动机构动作的驱动控制电路，所述控制器根据所述信号输入模块输入的偏置输入信号或幅值输入信号分别向两个所述直线电机的电机控制电路发出控制指令、根据所述信号输入模块输入的频率输入信号向所述驱动控制电路发出控制指令以及根据所述信号输入模块输入的压力输入信号向所述电液比例溢流阀发出控制指令，所述激振波形解耦器与所述信号输入模块电连接。