[发明专利]一种智能售货柜及智能售货方法

权利要求书

1.一种智能售货柜，其特征在于：包括柜体、柜门、多层搁板、重量传感器、视觉检测装置、人机交互面板及总控服务器，所述的柜门安装在柜体上，多层搁板设于柜体内，每层搁板下方设置有所述的重量传感器，所述的视觉检测装置将柜体内的图像信号，传送给总控服务器，所述的人机交互面板设于柜体壁面，所述的人机交互面板与总控服务器实现通讯连接。

2.如权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于：所述的总控服务器包括图像识别模块，称重模块、人机交互模块及存储模块，所述的图像识别模块与视觉检测装置连接，所述的称重模块与重量传感器连接，所述的人机交互模块与人机交互面板连接，所述的图像识别模块、称重模块、人机交互模块与存储模块连接，所述的视觉检测装置设置于柜体外或柜体内，视觉检测装置包括若干成像模组，成像模组的数量与搁板层数相同，成像模组位于各层搁板侧壁上。

3.如权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于：所述的总控服务器还包括与人机交互面板连接的语音识别模块，所述的人机交互面板上设置有显示区，触摸交互区及语音交互区。

4.如权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于：还包括监控摄像头及具有停电自助上锁功能的智能锁模块，所述的监控摄像头设置于柜体上方，所述的智能锁模块设置于柜门侧壁或上方。

5.如权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于：所述的柜体为冰柜、冷柜或普通货柜。

6.一种智能售货方法，其特征在于，采用权利要求1～5任一项所述的智能售货柜，包括以下步骤：

S1.商品信息采集，售货方通过重量传感器采集商品标准重量，视觉检测装置采集商品的标准图像并存储在总控服务器的存储模块内，将采集好标准重量和标准图像的商品存放在柜体内，总控服务器计算柜体内的初始商品总重量及初始总商品的图像；

S2.用户手持设备扫描二维码，云服务器端确认用户信息，是否新用户，若为新用户，则进入注册页面，用户进行帐户注册，签订免密协议，预设免密金额，进入操作界面，若已注册帐户，则直接进入用户帐户操作界面；

S3.柜门开启，用户根据需要取走搁板上的货物，并关上柜门；

S4.校验，采用以下方法的任意一种或两种结合：

a.重量传感器感应柜体内商品重量，总控服务器的称重模块根据柜体内实际商品的重量与初始商品总重量的差值判定取走商品的集合；

b.视觉检测装置将关上柜门后的商品图像信号传送给总控服务器的图像识别模块，图像识别模块将图像信号转变成数字信号，判定取走商品的集合；

S5.将判定得到的商品集合确定为用户取走的商品集合，计算交易金额发送至步骤S2中的用户帐户上，用户帐户进行免密扣款。

7.如权利要求6所述的智能售货方法，其特征在于：步骤S3中，称重模块确定取走商品的集合是否唯一集合，若非唯一集合，则得出可能的所有集合；图像识别模块判定取走商品的集合，总控服务器根据称重模块与图像识别模块得出的取走商品集合判定是否存在一致结果，并确定一致的判定集合为用户取走的商品集合。

8.如权利要求6所述的智能售货方法，其特征在于：步骤S5中，总控服务器得出交易金额后在人机交互面板的显示区显示，并提示用户在指定时间内确认，若用户在指定时间内确认交易金额正确或者在指定时间内未操作，则交易金额发送到用户帐户上，用户帐户进行免密扣款；若用户在指定时间内确认交易金额错误，则总控服务器提示管理人员进行人工校验。

9.如权利要求6所述的智能售货方法，其特征在于：步骤S3中，柜门开启时，人机交互模块提示用户告知柜体编号及需要购买的商品，用户语音告知柜体编号和商品名称，总控服务器存储用户语音告知的商品集合；步骤S4中将步骤S3得到的商品集合进行校验，校验结果一致，则进行步骤S5。

10.如权利要求6所述的智能售货方法，其特征在于：所述柜门侧壁设置有智能锁模块，步骤S3中用户扫描二维码并进入操作界面后智能锁模块自动开启；或者用户扫描二维码并进入操作界面后，通过人机交互面板进行语音提示，总控服务器接收到语音信号后控制智能锁模块开启。