[发明专利]用于计划预测超前补偿的方法和系统

权利要求书

1.一种回路控制器，包括：

内回路控制系统，所述内回路控制系统配置成生成用于可控构件的控制输出信号；

计划需求模块，所述计划需求模块配置成从一个或多个参数源接收系统过程的受控变量的参数值，并使用需求计划生成计划需求输出；以及

计划预测模块，所述计划预测模块配置成基于所述内回路控制系统的历史性能和当前系统的动态特性预测计划参数的未来值，并生成计划速率输出，所述计划预测模块包括：

用来生成计划速率输出的所述计划参数的变化率；以及

超前时间输入，所述超前时间输入限定前瞻时段，其与所述计划参数的变化率一起使用以确定所述受控变量的未来预测值。

2.根据权利要求1所述的回路控制器，其中，所述一个或多个参数源包括物理传感器、虚拟传感器、电子模型结果、算法结果和其组合。

3.根据权利要求1所述的回路控制器，其中，所述一个或多个参数源包括来自监测至少一个受控变量的计算机系统的输出。

4.根据权利要求1所述的回路控制器，其中，所述内回路控制系统具有阻尼响应。

5.根据权利要求1所述的回路控制器，其中，所述计划预测模块配置成通过预见由所述超前时间输入限定的需要所述可控构件的控制输出信号的未来值的时段，补偿内回路控制系统的动态特性，使得所述控制输出信号跟随所述计划需求输出，而没有明显的暂态跟踪误差。

6.根据权利要求1所述的回路控制器，其中，所述内回路控制系统包括第一求和结点，所述第一求和结点配置成接收所述计划速率输出和所述计划需求输出，并生成第一求和结点输出。

7.根据权利要求6所述的回路控制器，其中，所述内回路控制系统包括第二求和结点，所述第二求和结点配置成接收所述第一求和结点输出和所述计划需求输出，并生成内回路需求信号。