[发明专利]一种自动车发机及控制系统

权利要求书

1.自动车发机，包括：

顶针座，用于接受顶针；

车发机构，所述车发机构包括用于容置道具的容置件，用于驱动所述容置件以预设角度摆动的摆动电机，和用于驱动所述容置件在周向圆周旋转的旋转电机；

用于支持所述车发机构的机座；

用于驱动所述机座垂直上下运动的垂直轴组件；

用于将发线送至顶针的绕线机构；

包括刀片的切线机构，所述刀片用于将已经穿过道具的发线切断；

包括吸风筒的吸风系统，所述吸风筒构造为将发线切断的一端吸入吸风筒内，所述吸风筒位于所述车发机构内。

2.根据权利要求1的自动车发机，进一步包括压杆机构，所述压杆机构包括压杆电机和压杆，所述压杆向下运动时将道具向下压以在道具的顶部形成平面。

3.根据权利要求1的自动车发机，进一步包括：

运动机构；

水平轴组件，所述水平轴组件设置于运动机构上并且驱动所述运动机构相对于所述机座沿水平方向来回运动；

竖直轴组件，所述竖直轴组件设置于机座上并且驱动所述运动机构在竖直方向来回运动。

4.根据权利要求1的自动车发机，其中所述车发机构进一步包括摆动件和连接装置，所述容置件与所述摆动件固定连接，所述摆动件与所述连接装置活动连接，并且所述摆动电机驱动所述摆动件摆动，

所述容置件包括容置壳和容置孔，所述容置壳与所述摆动件固定连接，所述容置孔位于所述容置壳内，并且所述容置孔用于容置道具。

5.根据权利要求1的自动车发机，其中所述绕线机构包括送线杆，所述送线杆做圆周运动并且将发线送至顶针的开口使得发线通过所述开口。

6.自动车发的方法，包括：

在顶针座中支持顶针；

在机座上支持车发机构，所述车发机构包括容置件，摆动电机和旋转电机；

在容置件的容置孔中容置道具；

用摆动电机控制道具的摆动以控制道具发线的间距；

用旋转电机控制道具的旋转速率以控制针距疏密；

用垂直轴组件控制机座的垂直上下运动；

使已经接收发线的顶针沿第一方向穿过道具表面使得发线穿过道具；

将顶针从道具上移除；

在移除顶针后将发线切断；并且

将发线切断的一端吸入吸风筒内。

7.根据权利要求6的方法，进一步包括在顶针穿过道具之前将发线送至顶针。

8.根据权利要求6的方法，其中沿第一方向使顶针穿过道具表面包括使顶针向上运动，并且将顶针从道具上移除包括使顶针向下运动。

9.根据权利要求6的方法，进一步包括将道具向下压以形成道具顶部的平面，之后使顶针沿与所述平面垂直的方向穿过道具表面。

10.根据权利要求6的方法，进一步包括：

使用竖直轴组件控制道具的运动以完成道具的发界发线；和

使用水平轴组件控制道具的运动以完成道具的发线。

11.吸风系统在自动车发机中用于吸风的用途，

所述自动车发机包括：

用于接受顶针的顶针座；

车发机构，所述车发机构包括用于容置道具的容置件；

用于将发线送至顶针的绕线机构；

包括刀片的切线机构，所述刀片用于将已经穿过道具的发线切断；和

包括吸风筒的吸风系统，所述吸风筒构造为将发线切断的一端吸入吸风筒内，所述吸风筒位于所述车发机构内；

所述用途包括使用吸风系统将发线切断的一端吸入吸风筒内。