[发明专利]冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测装置有效
申请号: | 201810364036.6 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN108709706B | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01M3/36 | 分类号: | G01M3/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冰淇淋 装袋 漏气 检测 方法 装置 | ||
1.一种冰淇淋包装袋漏气检测方法,其特征在于:所述的检测方法步骤如下:
a、根据待检测包装袋的规格确定位移传感器的设定值R1;
b、在待检测包装袋的输送过程中,将包装袋中的气体压缩到包装袋的运行方向头部并使包装袋的头部顶起检测板的前端,位移传感器通过测定检测板端部的形变来确定包装袋是否漏气;
c、当步骤(b)中的位移传感器确定包装袋不漏气时,则位移传感器不发送信号给PLC控制器,包装袋继续行进;
d、当步骤(b)中的位移传感器确定包装袋漏气时,则位移传感器发送漏气信号给PLC控制器,PLC控制器接收位移传感器的信号并当剔除传感器发送信号给PLC控制器后,PLC控制器传递信号给气路传感器,气路传感器则打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线;
该冰淇淋包装袋漏气检测方法所采用的检测装置,包括机架(1)和位于其两侧的冰淇淋输送线(2),所述机架(1)中设有两端分别与冰淇淋输送线(2)相连接的输送机构(3),输送机构(3)的上侧设有挤压限位机构(4),在挤压限位机构(4)的后部设有漏气检测机构(5)且在漏气检测机构(5)后侧的冰淇淋输送线(2)上设有剔除机构(6);所述的漏气检测机构(5)包括检测板(51)和监控检测板(51)形变的位移传感器(52),位移传感器(52)和剔除机构(6)中的剔除传感器(61)、气路传感器(62)皆分别通过线路与PLC控制柜(8)中的PLC控制器(81)相连接;该装置工作时,挤压限位机构(4)分别从包装袋的左侧、右侧和上侧挤压位于输送机构(3)上的包装袋,使得包装袋到达漏气检测机构(5)的检测板(51)下方通过时,包装袋中的空气聚集于包装袋的头部将检测板(51)的前端顶起,位移传感器(52)通过测定检测板(51)的端部形变量来确定包装袋是否漏气,位移传感器(52)和后面的剔除传感器(61)分别将漏气包装袋的通过信号传递给PLC控制器(81),PLC控制器(81)传递信号给气路传感器(62),气路传感器(62)则打开气路吹动气动推板(63)弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线(2)。
2.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法,其特征在于:所述步骤(a)中根据待检测包装袋的规格确定位移传感器的设定值时,还需确定包装袋的压缩空间。
3.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法,其特征在于:所述的步骤(b)中,当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成反比时,则位移传感器测得的实时值小于设定值R1,则说明包装袋不漏气;反之说明漏气。
4.根据权利要求3所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法,其特征在于:所述的位移传感器采用欧姆龙的ZX2-LDA11。
5.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法,其特征在于:所述的步骤(b)中,当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成正比时,则位移传感器测得的实时值小于设定值R1,则说明包装袋漏气;反之说明不漏气。
6.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法,其特征在于:所述步骤(c)和步骤(d)中的包装袋离开检测板后,位于检测板后侧的计数传感器进行计数并传递给PLC控制器。
7.根据权利要求1或6所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法,其特征在于:所述步骤(d)中的PLC控制器根据接收到的位移传感器信号对漏气包装袋进行计数。
8.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法,其特征在于:所述的PLC控制器采用施耐德电气的M258,且该PLC控制器的外部电源选用24V直流电源。
9.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法,其特征在于:所述步骤(d)中漏气包装袋推出冰淇淋输送线后落入冰淇淋输送线侧下方的漏气冰淇淋收集器中。
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