[发明专利]一种擦玻璃机器人用同步带材料及其制备方法

说明书

本发明公开了一种擦玻璃机器人用同步带材料，由如下重量比原料制成：氧化石墨烯掺杂改性氯醚树脂100份、硫化剂1‑3份、防老剂1‑3份、抗冲击改性剂1‑3份。本发明还公开了所述擦玻璃机器人用同步带材料的制备方法，包括如下步骤：将氧化石墨烯掺杂改性氯醚树脂、抗冲击改性剂投入密炼机中混炼10‑15分钟，然后加入防老剂混炼3‑5分钟，最后加入硫化剂再次混炼5‑8分钟后卸料到开料机上出片，得到擦玻璃机器人用同步带材料。本发明公开的擦玻璃机器人用同步带材料摩擦系数更大，耐候性更加优异，耐磨、耐高温、防火阻燃性能更强。

技术领域

本发明属于高分子材料加工技术领域，涉及一种同步带材料，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人用同步带材料及其制作方法。

背景技术

近年来，随着人类的进步和城市现代化的迅速发展，各种摩天大厦相继进入人们的生活，有些建筑或装修的材料为了美观和采光的需要越来越多的采用了玻璃幕墙作为装饰材料，再者人们对居住环境的采光要求越来越高，使窗户面积也越来越大，这使清洁工作变得更加困难和危险。正是在这种形势下，擦玻璃机器人应运而生。擦玻璃机器人是一种智能家用电器，其采用人工智能技术对玻璃进行自动擦拭。擦玻璃机器人的使用大大降低了高层建筑的清洗成本，改善了工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有相当的社会、经济意义和广阔的应用前景。

目前，常见的擦玻璃机器人是通过同步带实现在玻璃上的移动。擦玻璃机器人一般需要在玻璃上不断的行走，对玻璃进行擦洗，才能保证玻璃擦洗均匀干净。然而，当玻璃湿润以后，同步带与湿玻璃之间的摩擦系数大大降低，导致机器在玻璃上打滑而不能正常运行，严重的甚至还会掉落，危及窗下行人的安全。因而，选择摩擦系数大性能优异的同步带材料成为擦玻璃机器人能否正常运作的关键问题之一。

现有技术中的同步带材料聚氨酯橡胶、丁腈橡胶等。聚氨酯橡胶的耐磨性好、工艺简单、成型方便，但是，聚氨酯橡胶的耐热和耐水性较差，在80℃左右就容易发粘，在潮湿的环境下容易水解，导致同步带的强度明显下降。丁腈橡胶耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强，但是丁腈橡胶耐低温性差、耐臭氧性差，绝缘性能低劣，弹性稍低。

因此，开发一种摩擦系数大、耐候性优异的擦玻璃机器人用同步带材料符合市场需求，具有广泛的市场价值和应用前景。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供一种擦玻璃机器人用同步带材料及其制备方法，该擦玻璃机器人用同步带材料制备方法简单易行，原料易得，价格低廉，适合工业化生产。与现有技术中公开的擦玻璃机器人用同步带材料相比，该擦玻璃机器人用同步带材料摩擦系数更大，耐候性更加优异，耐磨、耐高温、防火阻燃性能更强。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是，一种擦玻璃机器人用同步带材料，由如下重量比原料制成：氧化石墨烯掺杂改性氯醚树脂100份、硫化剂1-3份、防老剂1-3份、抗冲击改性剂1-3份。

优选地，所述硫化剂选自硫磺、硫化剂DTDM、硫化剂DCP、硫化剂双25、硫化剂HVA-2中的一种或几种。

优选地，所述防老剂选自防老剂NBC、防老剂BLE中的一种或两种。

优选地，所述抗冲击改性剂选自丙烯酸酯、甲基丙烯酸甲酯-丁二烯-苯乙烯共聚物中的一种或几种。

优选地，所述氧化石墨烯掺杂改性氯醚树脂的制备方法，包括如下步骤：

1)改性氯醚树脂：将氯醚树脂溶于有机溶剂中形成溶液，再向溶液中加入2,3-二氨基-9H-芴-9-酮，在40-60℃下搅拌反应6-8小时，后在乙醇中沉出，并用乙酸乙酯洗涤产物4-6次后，置于真空干燥箱70-80℃下烘10-15小时，得到改性氯醚树脂；