[发明专利]方形物体定位机构及定位方形物体的方法

权利要求书

1.一种方形物体定位机构，其特征在于，包括：

定位工作台，其X轴向上设置有第一定位约束点和第二定位约束点，其Y轴向上设置有第三定位约束点；

定位约束组件，其包括位于第一定位约束点上的第一定位约束块，位于第二定位约束点上的第二定位约束块和位于第三定位约束点上的第三定位约束块，所述第一定位约束块，所述第二定位约束块和所述第三定位约束块的厚度均可由薄到厚自由设置；

定位压力进给组件，其包括设置在靠近所述定位工作台X轴向的至少两个第一定位压力进给部件和设置在靠近所述定位工作台Y轴向的至少一个第二定位压力进给部件，所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件均可在XYZ轴向的局部空间内自由移动，所述至少两个第一定位压力进给部件用于牵引待定位方形物体向第一定位约束块和第二定位约束块靠近并使待定位方形物体的第一侧面与所述第一定位约束块和所述第二定位约束块的约束侧面贴合完成待定位方形物体的X轴向定位，所述至少一个第二定位压力进给部件用于牵引待定位方形物体向第三定位约束块方向靠近并使待定位方形物体的第二侧面与第三定位约束块的约束侧面贴合完成待定位方形物体的Y轴向定位；

机械手，用于放置待定位方形物体和用于将所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件移动并固定在待定位方形物体的上方。

2.根据权利要求1所述的方形物体定位机构，其特征在，

当所述第一定位约束块，所述第二定位约束块和所述第三定位约束块的厚度均设置为相对较薄的结构时，所述方形物体定位机构还包括：限位组件，其包括设置在所述第一定位约束块上方的第一限位部件，设置在所述第二定位约束块上方的第二限位部件和设置在所述第三定位约束块上方的第三限位部件。

3.根据权利要求2所述的方形物体定位机构，其特征在于，

所述至少两个第一定位压力进给部件分别与所述第一限位部件和所述第二限位部件连接；

所述至少一个第二定位压力进给部件与所述第三限位部件连接。

4.根据权利要求1所述的方形物体定位机构，其特征在于，

所述第一定位约束块，所述第二定位约束块和所述第三定位约束块均为可移动定位约束块。

5.根据权利要求1所述的方形物体定位机构，其特征在于，

第一定位压力进给部件为两个。

6.根据权利要求1所述的方形物体定位机构，其特征在于，

第二定位压力进给部件为一个。

7.根据权利要求1所述的方形物体定位机构，其特征在于，

所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件均为压力块或者为真空吸附块或者为压力滚轮。

8.根据权利要求7所述的方形物体定位机构，其特征在于，

当所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件为压力块或者为压力滚轮时，所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件设置在所述待定位方形物体的上方；

当所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件为真空吸附块时，所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件设置在所述待定位方形物体的上方或者设置在所述定位工作台的下面。

9.根据权利要求2所述的方形物体定位机构，其特征在于，

所述第一限位部件，所述第二限位部件和所述第三限位部件均为限位挡块。

10.一种根据权利要求1-9所述的方形物体定位机构定位方形物体的方法，其特征在于，包括：

(1)待定位方形物体通过所述机械手放置于定位工作平台上，其第一侧面靠近第一定位约束块和第二定位约束块，第二侧面靠近第三定位约束块，但未准确定位；

(2)机械手移动所述至少两个第一定位压力进给部件，所述至少一个第二定位压力进给部件以及所述第一限位部件，所述第二限位部件和所述第三限位部件并将所述至少两个第一定位压力进给部件，所述至少一个第二定位压力进给部件以及所述第一限位部件，所述第二限位部件和所述第三限位部件固定于待定位方形物体上方；

(3)至少两个第一定位压力进给部件，第一限位部件，第二限位部件和第三限位部件同时下降，使得至少两个第一定位压力进给部件压住待定位方形物体；第一限位部件，第二限位部件和第三限位部件分别一一对应贴紧第一定位约束块，第二定位约束块和第三定位约束块，并有一定压力；

(4)至少两个第一定位压力进给部件牵引待定位方形物体向第一定位约束块和第二定位约束块方向靠近并使得待定位方形物体的第一侧面与第一定位约束块和第二定位约束块的约束侧面贴合完成待定位方形物体的X轴向定位；

(5)至少两个第一定位压力进给部件停止移动并脱离待定位方形物体；

(6)至少一个第二定位压力进给部件下降并压住待定位方形物体；

(7)至少一个第二定位压力进给部件牵引待定位方形物体向第三限位部件的方向靠近并使得待定位方形物体的第二侧面与第三定位约束块的约束侧面贴合完成待定位方形物体Y轴向定位；

(8)至少一个第二定位压力进给部件停止移动并脱离定位完成的方形物体，抬起第一限位部件，第二限位部件和第三限位部件，脱离第一定位约束块，第二定位约束块和第三定位约束块；

(9)完成定位，通过机械手将至少两个第一定位压力进给部件和至少一个第二定位压力进给部件带离定位完成的方形物体上方，进行下一步加工工序，周而复始。