[发明专利]一种非标精密螺丝拧紧机器人用拧头机械手

说明书

本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种非标精密螺丝拧紧机器人用拧头机械手，所述第二圆柱体的一端固定连接所述第一圆柱体的另一端，所述第二圆柱体的另一端与所述圆锥体的圆面固定，所述第一弹簧的一端固定在所述第二支架的内圆周上，所述条形孔沿所述第二支架的底面的径向设置，所述卡钉的一端穿过所述条形孔，所述滑块的一侧面的一端与所述第一弹簧的另一端固定连接，所述滑块的另一侧面设有圆角，所述滑块设有一孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡钉与所述滑块活动连接，所述第二弹簧位于孔洞内，所述第二弹簧的一端与所述卡钉的另一端顶靠；本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径的特点。

技术领域

本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种非标精密螺丝拧紧机器人用拧头机械手。

背景技术

目前，如图1所示，对C形槽非标螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对C形槽非标螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，需要借助额外动力来实现变径，且传递的力矩小。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种无需借助额外动力来实现变径，且传递较大力矩的螺钉拧紧机构。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种非标精密螺丝拧紧机器人用拧头机械手，包括有下压装置和卡紧装置；

所述下压装置包括有筒套和支撑体，所述筒套的内表面设有凸起的棱条，所述筒套还设有滑动盘，所述滑动盘以所述棱条为滑轨可上下滑动，所述滑动盘还设有两根下压柱，所述下压柱用于推动所述滑动盘向下滑动，所述下压柱与所述滑动盘一体成型；

所述支撑体包括有圆环状的第一支架、两片扇形的挡块、第一圆柱体、第二圆柱体和圆锥体，所述第一支架的外表面设有与所述棱条相对应的滑槽，所述第一支架还设有圆孔，所述挡块的一端固定在所述第一支架上，所述第一圆柱体的另一端固定连接所述第二圆柱体的一端，所述第一圆柱体的直径大于所述第二圆柱体的直径，所述第二圆柱体的另一端与所述圆锥体的圆面固定，所述第一圆柱体、第二圆柱体和所述圆锥体一体成型；

所述卡紧装置包括有桶状的第二支架和三个滑钉；所述第二支架的一端设有第三柱体，所述柱体与所述圆孔可拆卸连接，所述第二支架还设有三个第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述第二支架的内圆周上，所述第二支架的底面还设有三个条形孔，所述条形孔沿所述第二支架的底面的径向设置，所述滑钉包括有滑块、卡钉和第二弹簧，所述卡钉的一端穿过所述条形孔，所述滑块的一侧面与所述第一弹簧的另一端固定连接，所述滑块的另一侧面设有圆角，所述滑块设有一孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡钉与所述滑块活动连接，所述第二弹簧位于所述孔洞内，所述第二弹簧的一端与所述卡钉的另一端顶靠，所述第二支架的底面还设有中心孔。

本发明进一步设置为，所述圆锥体的顶点为圆顶。

本发明进一步设置为，所述第一支架设有第一圆环，所述第一圆环与所述第一支架一体成型，所述圆孔设置在所述第一圆环上，所述第二支架设有第二圆环，所述第二圆环与所述第二支架一体成型，所述柱体设置在所述第二圆环上。

本发明进一步设置为，所述第二支架的底面设有三条固定横条，所述固定横条沿所述第二支架的底面的径向设置，所述固定横条与所述第二支架一体成型。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径的特点。

附图说明

图1是C形槽非标螺钉示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明另一视角的结构示意图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是卡紧装置的结构示意图；