[发明专利]柔性电路板加工系统及方法在审
| 申请号： | 201810360127.2 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108568859A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 郭立举 | 申请（专利权）人： | 上达电子（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | B26F1/14 | 分类号： | B26F1/14;B26F1/02;B26D7/06;B26D7/32;H05K3/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 许春兰;李彬彬 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性电路板 机械臂 抓取 冲孔 加工系统 冲孔机 摆盘 异形 申请 制程能力指数 尺寸公差 精度要求 预定位置 冲型 外型 加工 自动化 摆放 承载 协调 | ||
【权利要求书】：
1.柔性电路板加工系统，包括：
用于抓取待加工的柔性电路板的第一机械臂；
用于承载所述第一机械臂抓取的柔性电路板，且能够对所述柔性电路板的预定位置进行冲外型的异形冲孔机；
用于抓取经过冲外型的柔性电路板的第二机械臂；
对于所述第二机械臂抓取的经过冲外型的柔性电路板进行摆放的自动摆盘机；
用于控制和协调所述第一机械臂、异形冲孔机、第二机械臂以及自动摆盘机工作的控制单元。
2.根据权利要求1所述的柔性电路板加工系统，其特征在于：
所述第一机械臂和第二机械臂分别通过磁性吸头吸取所述待加工的柔性电路板和所述经过冲外型的柔性电路板。
3.根据权利要求2所述的柔性电路板加工系统，其特征在于：
所述第一机械臂、异形冲孔机、第二机械臂和自动摆盘机依次呈线形地相互间隔0.8m排列。
4.柔性电路板加工方法，包括：
采用第一机械臂抓取待加工的柔性电路板；
利用异形冲孔机承载所述第一机械臂抓取的柔性电路板，并且对所述柔性电路板的预定位置进行冲外型；
采用第二机械臂抓取经过冲孔的柔性电路板；
利用自动摆盘机将所述第二机械臂抓取的经过冲外型的柔性电路板进行摆放。
5.根据权利要求4所述的柔性电路板加工方法，其特征在于：
所述经过冲孔的柔性电路板的外形尺寸公差≤0.05mm。
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