[发明专利]用于全景图像展示系统的控制方法和装置

权利要求书

1.一种用于全景图像展示系统的控制方法，所述全景图像展示系统包括图像采集设备和显示设备，所述方法包括：

获取至少一张全景图像和所述图像采集设备采集到的用户的深度图像；

基于所述深度图像确定所述用户的动作信息；

从预设的操作指令集合中选取与所述用户的动作信息相对应的操作指令；

根据所选取的操作指令，控制所述显示设备对所述全景图像的展示；

其中，所述基于所述深度图像确定所述用户的动作信息，包括：从所述深度图像中确定出所述用户的人体关节点信息，利用所确定出的人体关节点信息构建所述用户的骨骼系统信息；基于所构建的骨骼系统信息，确定所述用户的动作信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

建立三维虚拟环境；

在所述三维虚拟环境中构建虚拟空心球和虚拟摄像头，其中，所述虚拟摄像头位于所述虚拟空心球的球心；

将所述全景图像设置在所述虚拟空心球的内表面。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所选取的操作指令，控制所述显示设备对所述全景图像的展示，包括：

控制所述虚拟摄像头按照所述操作指令所指示的方向进行旋转，以使所述显示设备以所述虚拟摄像头旋转后的视角展示所述全景图像；或者

将所述虚拟空心球中的内表面设置的全景图像切换成所述操作指令所指示的全景图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作指令集合中的操作指令为鼠标操作指令，其中，鼠标操作指令与鼠标动作特征相关联；以及

从预设的操作指令集合中选取与所述用户的动作信息相对应的操作指令，包括：

基于所述用户的动作信息，确定相应的鼠标动作特征；

基于所确定的鼠标动作特征，从所述操作指令集合中选取与所确定的鼠标动作特征相关联的鼠标操作指令。

5.一种用于全景图像展示系统的控制装置，所述全景图像展示系统包括图像采集设备和显示设备，所述装置包括：

获取单元，被配置成获取至少一张全景图像和所述图像采集设备采集到的用户的深度图像；

确定单元，被配置成基于所述深度图像确定所述用户的动作信息；

选取单元，被配置成从预设的操作指令集合中选取与所述用户的动作信息相对应的操作指令；

控制单元，被配置成根据所选取的操作指令，控制所述显示设备对所述全景图像的展示；

所述确定单元进一步被配置成：从所述深度图像中确定出所述用户的人体关节点信息，利用所确定出的人体关节点信息构建所述用户的骨骼系统信息；基于所构建的骨骼系统信息，确定所述用户的动作信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括：

三维虚拟环境建立单元，被配置成建立三维虚拟环境；

构建单元，被配置成在所述三维虚拟环境中构建虚拟空心球和虚拟摄像头，其中，所述虚拟摄像头位于所述虚拟空心球的球心；

设置单元，被配置成将所述全景图像设置在所述虚拟空心球的内表面。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制单元进一步被配置成：

控制所述虚拟摄像头按照所述操作指令所指示的方向进行旋转，以使所述显示设备以所述虚拟摄像头旋转后的视角展示所述全景图像；或者

将所述虚拟空心球中的内表面设置的全景图像切换成所述操作指令所指示的全景图像。

8.根据权利要求5所述的装置，其中，所述操作指令集合中的操作指令为鼠标操作指令，其中，鼠标操作指令与鼠标动作特征相关联；以及

选取单元进一被配置成：

基于所述用户的动作信息，确定相应的鼠标动作特征；

基于所确定的鼠标动作特征，从所述操作指令集合中选取与所确定的鼠标动作特征相关联的鼠标操作指令。