[发明专利]一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置及方法

权利要求书

1.一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，其特征在于，所述预警装置包括：

路面模式选择模块、转角传感器、车速传感器、两个毫米波雷达、数据处理器以及闪光蜂鸣器；

所述路路面模式选择模块的信号输出端、所述转角传感器的信号输出端、所述车速传感器的信号输出端、所述两个毫米波雷达的信号输出端分别与所述数据处理器的五个信号输入端对应连接，所述数据处理器的信号输出端与所述闪光蜂鸣器的控制输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，其特征在于，

所述路面选择模块安装在车辆仪表盘上，包含三种模式：干燥路面模式、湿滑路面模式以及冰雪路面模式，且所述干燥路面模式对应的车辆最大减速度为A，所述湿滑路面模式对应的车辆最大减速度为B，所述冰雪路面模式对应的车辆最大减速度为C；

所述转角传感器安装在车辆方向盘的转轴上，所述车速传感器安装在车辆的车轮上，所述两个毫米波雷达分别安装在车辆尾部保险扛的左右两侧，所述数据处理器安装在车辆内部，所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上。

3.根据权利要求2所述的一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，其特征在于，

所述干燥路面模式对应的车辆最大减速度A＝7m/s²，所述湿滑路面模式对应的车辆最大减速度B＝4.5m/s²，所述冰雪路面模式对应的车辆最大减速度C＝1.5m/s²。

4.根据权利要求1所述的一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，其特征在于，

所述转角传感器采用89245-0N020型方向盘转角传感器；

所述车速传感器采用W211轮速传感器；

所述毫米波雷达采用ESR毫米波雷达；

所述数据处理器为微处理器、单片机或ARM处理器；

所述闪光蜂鸣器采用AD16-22SM型闪光蜂鸣器。

5.根据权利要求1所述的一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，其特征在于，

路面模式选择模块，用于为驾驶员提供不同的路面模式，并将驾驶员的选择发送给所述数据处理器；

所述转角传感器，用于获取车辆方向盘的转角，并发送给所述数据处理器；

所述车速传感器，用于获取车辆的车速，并发送给所述数据处理器；

所述两个毫米波雷达，分别用于获取自车与后方左右车辆的相对距离和相对速度，并发送给所述数据处理器；

所述数据处理器，用于接收驾驶员选择的路面模式以及该模式对应的车辆最大减速度，用于接收车辆方向盘的转角，用于接收车辆的车速，以及用于接收自车与后方左右车辆的相对距离和相对速度，并向所述闪光蜂鸣器发送控制信号；

所述闪光蜂鸣器，用于根据所述控制信号，对驾驶员进行报警。

6.一种避免车辆发生二次碰撞的预警方法，所述方法应用于如权利要求1-5中任一项所述的预警装置，其特征在于，所述预警方法包括如下步骤：

步骤1，路面模式选择模块将驾驶员选择的路面模式及其对应的车辆最大减速度发送给数据处理器；转角传感器将车辆方向盘的实时转角发送给所述数据处理器；车速传感器将车辆的实时车速发送给所述数据处理器；两个毫米波雷达分别将自车与后方左右车辆的实时相对距离和实时相对速度发送给所述数据处理器；

步骤2，所述数据处理器根据所述实时车速得到车辆的实时加速度，并根据所述实时车速和实时加速度初步判断车辆是否发生事故；

步骤3，当初步判断车辆发生事故后，所述数据处理器根据所述车辆方向盘的实时转角，再次判断车辆是否发生事故以及驾驶员是否存在移动车辆的行为；

步骤4，若再次判断车辆发生事故且驾驶员不存在移动车辆的行为，则所述数据处理器根据自车与后方左右车辆的实时相对速度、实时相对距离，以及不同路面模式下的最大减速度，计算得到后方左右车辆的实时加速度对应的实时安全距离，以及所述最大减速度对应的临界安全距离，并与实时相对距离进行比较，并向闪光蜂鸣器发出控制信号，所述控制信号为预警信号或不预警信号。